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甘肅上下肢主被動下肢康復(fù)機器人市場

來源: 發(fā)布時間:2022-10-31

當(dāng)前,神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴于治療師的一對一訓(xùn)練,難以實現(xiàn)度、有針對性和重復(fù)性的訓(xùn)練要求,而且治療師的勞動強度大,難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性,效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機器人設(shè)備對各種神經(jīng)功能障礙的病人進行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。下肢康復(fù)機器人作為一種新型機器人,是醫(yī)療機器人的一個重要分支,是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合。它貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機科學(xué)等眾多領(lǐng)域,是一種自動化的康復(fù)設(shè)備,可以幫助患者進行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練,使患者的運動功能得到更好的恢復(fù)。國內(nèi)下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練與評估系統(tǒng)的應(yīng)用如何?甘肅上下肢主被動下肢康復(fù)機器人市場

隨著現(xiàn)代電子科技的蓬勃發(fā)展,智能化康復(fù)手段逐漸成為康復(fù)設(shè)備發(fā)展的主流,下肢康復(fù)機器人的發(fā)展,為脊髓損傷后的下肢 功能重建提供了全新的平臺,具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。近10年來,下肢康復(fù)機器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來越廣。脊髓損傷后對患者日常生活比較大的影響是運動和排尿功能。下肢的運動功能直接影響患者的站立、步行、回歸家庭和社會的廣度與深度,同時,還對生活的信心和生存質(zhì)量造成一定的影響。因此,脊髓損傷后下肢功能重建對患者日后的生活具有重大的意義。福建運動下肢康復(fù)機器人市場站、坐站、步行是下肢參與影響日常生活的重要的功能活動。

下肢評估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)(Remo)是一款用于評估和訓(xùn)練下肢功能的下肢康復(fù)機器人,屬于固定式步態(tài)康復(fù)機器人的范疇,設(shè)計的目的是為了讓康復(fù)工作者能夠從康復(fù)康復(fù)性和功能性的觀點讓患者獲得一個比較好的康復(fù)效果,訓(xùn)練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負重能力、運動的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動度等,改善軀體的站立、坐站和步行功能。擁有的評估和訓(xùn)練功能包括:靜態(tài)立位姿勢的評估和訓(xùn)練(靜態(tài)平衡評估與靜止方式訓(xùn)練)、任務(wù)導(dǎo)向性的重心轉(zhuǎn)移能力訓(xùn)練(波浪方式訓(xùn)練和趣味游戲訓(xùn)練)、蹲站運動的評估與訓(xùn)練(下蹲站起評估與訓(xùn)練)、被動交替屈伸的評估和訓(xùn)練、被動同步屈伸的評估和訓(xùn)練。另外Remo聯(lián)合漸進性地負重來保證患者進入直立姿勢,增加感覺輸入。

基于步態(tài)規(guī)律的下肢康復(fù)機器人也稱為下肢步態(tài)康復(fù)機器人,是康復(fù)訓(xùn)練機器人中的一種,它可以模擬人正常行走的姿態(tài),對下肢有運動障礙的病人可以起到有效的康復(fù)作用。因脊髓損傷、中風(fēng)等原因面臨癱瘓的患者,以往做康復(fù)時,只能由人攙扶或艱難地扶著把桿練習(xí)行走。如今在下肢智能減重康復(fù)機器人的幫助下,可以縮短康復(fù)時間,實現(xiàn)行走“自由”。目前,機器人可以通過外力,幫助中風(fēng) 、脊髓損傷、帕金森、超核麻痹、嬰兒腦癱、創(chuàng)傷性腦損傷、其他伴有步態(tài)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨科患者截肢者、老年患者進行運動康復(fù),加快患者康復(fù)速度。西貝的下肢康復(fù)機器人不僅解決了患者在康復(fù)中的痛苦,甚至讓大家感覺康復(fù)訓(xùn)練竟成為了一種樂趣。

下肢康復(fù)機器人在臨床上的應(yīng)用:脊髓損傷。脊髓損傷后,往往導(dǎo)致?lián)p傷節(jié)段以下肢體嚴(yán)重的功能障礙、肌張力異常及病理反射等的相應(yīng)改變,常表現(xiàn)為頸段脊髓損傷后的四肢癱,胸腰段損傷后的截癱。采用ExoMotus?下肢康復(fù)機器人輔助訓(xùn)練能夠為患者提供安全的訓(xùn)練環(huán)境、交替有節(jié)律的雙下肢負重步行,即使軀干控制能力很差的患者也可獲得直立位的正常步行姿勢??稍诨颊卟∏榉€(wěn)定后就開始訓(xùn)練,有利于早期功能恢復(fù),還有助于預(yù)防下肢骨骼肌萎縮等并發(fā)癥。世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群。甘肅上下肢主被動下肢康復(fù)機器人市場

下肢康復(fù)機器人的康復(fù)訓(xùn)練是怎么樣的?甘肅上下肢主被動下肢康復(fù)機器人市場

目前,關(guān)于下肢康復(fù)機器人的概念,還沒有一個標(biāo)準(zhǔn)通用的敘述。但是根據(jù)普遍公認的理解,下肢康復(fù)機器人就是能夠輔助下肢運動功能受損的癱瘓患者自動或半自動完成康復(fù)訓(xùn)練的機電一體化設(shè)備。它主要通過對患肢實施運動訓(xùn)練和功能性電刺激的方法,對患者受損的形成反饋,刺激損傷神經(jīng)的再生或者未損傷神經(jīng)對損傷功能的代償,以達到神經(jīng)康復(fù)的目的。在過去十幾年的時間里,由于醫(yī)療市場的廣需求,以及機器人技術(shù)的快速發(fā)展,大量的研究機構(gòu)和公司開始對下肢康復(fù)機器人進行開發(fā)研究,其中的一些研究成果已經(jīng)成功地產(chǎn)品化。甘肅上下肢主被動下肢康復(fù)機器人市場

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