目前,關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的概念，還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用的敘述。但是根據(jù)普遍公認(rèn)的理解,下肢康復(fù)機(jī)器人就是能夠輔助下肢運(yùn)動(dòng)功能受損的癱瘓患者自動(dòng)或半自動(dòng)完成康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)電一體化設(shè)備。它主要通過(guò)對(duì)患肢實(shí)施運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和功能性電刺激的方法，對(duì)患者受損的形成反饋，刺激損傷神經(jīng)的再生或者未損傷神經(jīng)對(duì)損傷功能的代償，以達(dá)到神經(jīng)康復(fù)的目的。在過(guò)去十幾年的時(shí)間里，由于醫(yī)療市場(chǎng)的廣需求，以及機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，大量的研究機(jī)構(gòu)和公司開(kāi)始對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，其中的一些研究成果已經(jīng)成功地產(chǎn)品化。復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。江蘇認(rèn)可下肢康復(fù)機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)

腦卒中患者常見(jiàn)小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)補(bǔ)償。部分患者還可以采用側(cè)身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個(gè)關(guān)節(jié)的合成運(yùn)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。上海運(yùn)動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人型號(hào)下肢康復(fù)機(jī)器人可靠嗎？

下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)由步態(tài)矯正器，智能減重系統(tǒng)，和跑臺(tái)組成，通過(guò)計(jì)算機(jī)精確控制，提供適應(yīng)不同個(gè)體的步態(tài)訓(xùn)練，能的應(yīng)用于中風(fēng)、腦癱、截癱等神經(jīng)損傷病人的康復(fù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)康復(fù)在度、持續(xù)性和穩(wěn)定性等康復(fù)訓(xùn)練方面的不足。我們的下肢康復(fù)機(jī)器人有訓(xùn)練按評(píng)估系統(tǒng)，可即時(shí)反應(yīng)患者在訓(xùn)練過(guò)程中下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，方便及時(shí)觀察患者的狀態(tài)并給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；評(píng)估輸出的數(shù)值將以公制單位顯示，該數(shù)據(jù)的在科研應(yīng)用上具有較高的認(rèn)可度，準(zhǔn)確度和可靠度。比較的機(jī)器人，當(dāng)然要為廣大患者服務(wù)，希望通過(guò)一系列專業(yè)的訓(xùn)練，有需要的患者都能夠改善步態(tài)，帶來(lái)便利。

下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于脊髓損傷的研究現(xiàn)狀在美國(guó)芝加哥、德國(guó)海德堡、瑞士巴塞爾康復(fù)醫(yī)院的科研組多中心的對(duì)慢性不完全性脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的有效性研究，結(jié)果顯示，20例不完全性脊髓損傷患者在通過(guò)康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練后，患者的步行能力 明顯提高而且損傷程度重的患者恢復(fù)更。同時(shí)康復(fù)機(jī)器人的使用可以減少人力資源，緩解治療師的壓力。下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于不完全性脊髓損傷的訓(xùn)練可分為兩類：一類是基礎(chǔ)訓(xùn)練，主要是用于提高下肢肌力和關(guān)節(jié)活動(dòng)度等；另一類是步行功能整體訓(xùn)練，主要用于患者進(jìn)行步行及步態(tài)訓(xùn)練，以提高步行時(shí)身體的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性。下肢癱瘓的持續(xù)康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)患者自身及家屬來(lái)說(shuō)都是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

下肢康復(fù)機(jī)器人不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場(chǎng)景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時(shí)可以幫助治療師對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評(píng)價(jià)和識(shí)別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)模岣呖祻?fù)效果。還可以幫助患者模擬正常人的步行規(guī)律，并且可以承擔(dān)一部分人體的重量，對(duì)下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的患者進(jìn)行有效的康復(fù)訓(xùn)練。研究表明，定時(shí)、定量的康復(fù)訓(xùn)練有利于患者系統(tǒng)功能重塑，促進(jìn)其恢復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)功能。 下肢康復(fù)機(jī)器人在脊髓損傷患者康復(fù)中有哪些作用？重慶國(guó)產(chǎn)下肢康復(fù)機(jī)器人廠家電話

下肢康復(fù)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？江蘇認(rèn)可下肢康復(fù)機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)

康復(fù)的過(guò)程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會(huì)的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，其對(duì)康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間短、強(qiáng)度不夠、針對(duì)性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，下肢康復(fù)機(jī)器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制下的外骨骼式矯正器帶動(dòng)患者雙下肢在醫(yī)用跑臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能，并減輕了治療師的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場(chǎng)景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時(shí)可以幫助治療師對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評(píng)價(jià)和識(shí)別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)模岣呖祻?fù)效果。江蘇認(rèn)可下肢康復(fù)機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)

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