當(dāng)前，神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴于治療師的一對一訓(xùn)練，難以實(shí)現(xiàn)度、有針對性和重復(fù)性的訓(xùn)練要求，而且治療師的勞動強(qiáng)度大，難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機(jī)器人設(shè)備對各種神經(jīng)功能障礙的病人進(jìn)行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。下肢康復(fù)機(jī)器人作為一種新型機(jī)器人，是醫(yī)療機(jī)器人的一個重要分支，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等眾多領(lǐng)域，是一種自動化的康復(fù)設(shè)備，可以幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的運(yùn)動功能得到更好的恢復(fù)。在應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人步行訓(xùn)練之前，康復(fù)治療師要對病人的運(yùn)動能力和心肺功能進(jìn)行全方面的評估。北京康復(fù)機(jī)器人下肢康復(fù)機(jī)器人市場

對于下肢癱瘓的患者來說，堅持康復(fù)訓(xùn)練對患者自身及家屬來說都是一個不小的挑戰(zhàn)。而上海西貝寰球健康科技有限公司自從引進(jìn)下肢康復(fù)機(jī)器人，不僅解決了患者在康復(fù)中的痛苦；甚至讓大家感覺有了康復(fù)機(jī)器人的輔助，康復(fù)訓(xùn)練竟成為了一種樂趣?！笆褂脵C(jī)器人康復(fù)，讓我重新體驗(yàn)到了正常走路的感覺，真的非常開心?！闭诮邮湛祻?fù)訓(xùn)練的患者這樣表示。在以往下肢癱瘓患者的康復(fù)訓(xùn)練過程中，早期的康復(fù)是十分艱難的，往往需要不止一名治療師從旁監(jiān)督，不斷地調(diào)整，患者也會因?yàn)榭祻?fù)過程中的重重困難而備受打擊。而下肢康復(fù)機(jī)器人的使用，治療師在獲取準(zhǔn)確康復(fù)數(shù)據(jù)的同時，患者還能重新體驗(yàn)到正常走路的感覺，通過道路模擬，找到康復(fù)樂趣，康復(fù)效率提高。甘肅智能下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)西貝的下肢康復(fù)機(jī)器人不僅解決了患者在康復(fù)中的痛苦，甚至讓大家感覺康復(fù)訓(xùn)練竟成為了一種樂趣。

康復(fù)的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓(xùn)練，其對康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時間短、強(qiáng)度不夠、針對性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，下肢康復(fù)機(jī)器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，通過計算機(jī)控制下的外骨骼式矯正器帶動患者雙下肢在醫(yī)用跑臺上進(jìn)行運(yùn)動，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能，并減輕了治療師的體力勞動強(qiáng)度，不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時可以幫助治療師對康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評價和識別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)?，提高康?fù)效果。

下肢評估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)（Remo）是一款用于評估和訓(xùn)練下肢功能的下肢康復(fù)機(jī)器人，屬于固定式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的范疇，設(shè)計的目的是為了讓康復(fù)工作者能夠從康復(fù)康復(fù)性和功能性的觀點(diǎn)讓患者獲得一個比較好的康復(fù)效果，訓(xùn)練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負(fù)重能力、運(yùn)動的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動度等，改善軀體的站立、坐站和步行功能。擁有的評估和訓(xùn)練功能包括：靜態(tài)立位姿勢的評估和訓(xùn)練（靜態(tài)平衡評估與靜止方式訓(xùn)練）、任務(wù)導(dǎo)向性的重心轉(zhuǎn)移能力訓(xùn)練（波浪方式訓(xùn)練和趣味游戲訓(xùn)練）、蹲站運(yùn)動的評估與訓(xùn)練（下蹲站起評估與訓(xùn)練）、被動交替屈伸的評估和訓(xùn)練、被動同步屈伸的評估和訓(xùn)練。另外Remo聯(lián)合漸進(jìn)性地負(fù)重來保證患者進(jìn)入直立姿勢，增加感覺輸入。下肢康復(fù)機(jī)器人在脊髓損傷患者康復(fù)中有哪些作用？

經(jīng)下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練后，步行功能提高可能的原因是：當(dāng)懸掛系統(tǒng)負(fù)擔(dān)了一部分患者的體重后，利用設(shè)置在一個較慢速度的活動平板讓患者進(jìn)行水平的運(yùn)動，活動平板及機(jī)器人所提供的不間斷的、有節(jié)奏的滾動可帶動患者步行，并加強(qiáng)了雙腿在運(yùn)動中的協(xié)調(diào)性；另外，下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供的安全感，可以消除患者因擔(dān)心步行時摔倒而產(chǎn)生的緊張和恐懼。從心理學(xué)的觀點(diǎn)看，讓患者盡早具有行走的體驗(yàn)也非常重要，可以使他們能夠以相對正常的步態(tài)行走。隨著患者步行功能的改善，患者自己承受的重量和活動平板的速度逐漸增加到自然狀態(tài)，并過渡到平地上進(jìn)行練習(xí)，獲得步行能力。反復(fù)多次訓(xùn)練可提高患者的學(xué)習(xí)能力。下肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練是怎么樣的？云南上下肢主被動下肢康復(fù)機(jī)器人使用方法

下肢康復(fù)機(jī)器人可以在下肢癱瘓早期幫助患者進(jìn)行被動的正常步態(tài)模式訓(xùn)練。北京康復(fù)機(jī)器人下肢康復(fù)機(jī)器人市場

你了解下肢康復(fù)機(jī)器人嗎？他的特點(diǎn)有哪些？實(shí)時地視覺反饋：在訓(xùn)練過程中，Remo能夠?qū)崟r地反饋雙下肢足底壓力中心的分布情況，讓患者通過視覺反饋了解到自身的負(fù)重和用力的不對稱性，從而實(shí)時調(diào)整雙下肢的負(fù)重和用力，后期實(shí)現(xiàn)對稱性負(fù)重和用力控制。另外在蹲站運(yùn)動訓(xùn)練中，Remo不僅能夠在患者訓(xùn)練過程中提供實(shí)時的視覺反饋，在訓(xùn)練結(jié)束后還提供一個結(jié)果反饋，這樣患者就能夠在下次的訓(xùn)練中知道如何訓(xùn)練才能得到一個比較好的結(jié)果。北京康復(fù)機(jī)器人下肢康復(fù)機(jī)器人市場

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