所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設備廠商產品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。運動控制卡代理

C系統(tǒng)一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數據處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)。位數和精度可以根據用戶要求選擇。運動控制卡開發(fā)博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網絡式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。

作為一種基于以太網為開發(fā)構架的實時工業(yè)現場總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學，然后從前往后傳，前面同學只拿自己名字的試卷，第二名同學也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站，同學就是從站，而試卷也就是主站傳達的數據內容了。這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數量可以上萬軸同時控制，IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品，經過眾多合作伙伴多年的應用開發(fā)，產品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械。

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。ECAT_GAS2運動控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運動控制卡。運動控制卡代理

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。運動控制卡代理

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。運動控制卡代理