東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，以及各類(lèi)IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒(méi)有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂(lè)等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。國(guó)產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。溫州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程

可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)，西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng)。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài)，盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。武漢固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。

總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見(jiàn)的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時(shí)還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合，總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸，跟隨的軸為從軸，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線)、簡(jiǎn)化控制等。連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。鹽城網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。溫州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程

未來(lái)，在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且，隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。溫州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程