可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài),西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的,然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后,靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng)。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài),盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡,非常適合視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用,支持VC++、C#等多種高級(jí)語(yǔ)言。寧波正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商
我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專(zhuān)業(yè)釋義,運(yùn)動(dòng)控制,MotionControl。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,力矩,速度,加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),以達(dá)到高精度,低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。蘇州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理東莞博派智能科技有限公司,專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)、研發(fā)銷(xiāo)售。
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。
2021年,總線型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額占比過(guò)半,其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀:一是與供應(yīng)商的市場(chǎng)份額相關(guān)。二是因?yàn)樽鳛楸粐?guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,能夠擁有更好的開(kāi)放性,有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信;三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對(duì)設(shè)備的控制精度要求很高,PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多,并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,因此通訊協(xié)議上也偏向于更開(kāi)放的EtherCAT協(xié)議。運(yùn)動(dòng)控制卡就是PC-BASE的,在很多場(chǎng)合可以替代PLC.其中國(guó)內(nèi)做的比較好的運(yùn)動(dòng)控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,流量控制往往顯得更為重要。
總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,能滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見(jiàn)的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時(shí)還封裝了如輪切,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等。東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。鹽城雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),木工機(jī)械,自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上,在此不一一介紹。寧波正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商
近年來(lái),電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化,這就要求各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代,使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時(shí),復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,滿(mǎn)足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。寧波正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商