運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專(zhuān)門(mén)用來(lái)滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，從而做到高精度加工。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過(guò)通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器代理

中國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國(guó)家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求，都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過(guò)技術(shù)積累、專(zhuān)研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國(guó)用戶(hù)的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)，得到了廣大用戶(hù)的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì)。2018年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元，小幅增長(zhǎng)3.5％，未來(lái)在數(shù)控領(lǐng)域，在國(guó)家政策的大力支持下，通過(guò)自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器代理博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱(chēng)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。

日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性，開(kāi)放性、高效率，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。

國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。 博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。

在過(guò)去的幾年中，安川電機(jī)相對(duì)于其它日系廠商來(lái)說(shuō)內(nèi)心比較糾結(jié)，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開(kāi)發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4，未來(lái)將在Σ-10上應(yīng)用）；另一方面，因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場(chǎng)需求的提升，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷(xiāo)售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷(xiāo)售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響，導(dǎo)致總體上來(lái)講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年，安川電機(jī)在中國(guó)區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線，沒(méi)有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議，而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械。深圳網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)

總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器代理

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器代理