運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專門用來(lái)滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，從而做到高精度加工。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。杭州運(yùn)動(dòng)控制器廠家

中國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國(guó)家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求，都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過(guò)技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國(guó)用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì)。2018年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元，小幅增長(zhǎng)3.5％，未來(lái)在數(shù)控領(lǐng)域，在國(guó)家政策的大力支持下，通過(guò)自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元。上海雷賽運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇。

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。

在實(shí)際加工過(guò)程中，為追求加工效率會(huì)開啟連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)軌跡的拐角處若不減速，當(dāng)拐角較大時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)臺(tái)造成較大沖擊，影響加工精度。若關(guān)閉連續(xù)插補(bǔ)，使拐角處減速為0，雖然保護(hù)了機(jī)臺(tái)，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動(dòng)判斷是否將拐角速度降到一個(gè)合理的值，既不會(huì)影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運(yùn)動(dòng)控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)計(jì)算出平滑的速度規(guī)劃，減少機(jī)臺(tái)的沖擊，從而提高加工精度。自動(dòng)分析在運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)的指令軌跡將會(huì)出現(xiàn)的拐點(diǎn)，并依據(jù)用戶設(shè)置的拐角條件，自動(dòng)計(jì)算拐角處的運(yùn)動(dòng)速度，也會(huì)依據(jù)用戶設(shè)定的加速度值計(jì)算速度規(guī)劃，使任何加減速過(guò)程中的加減速都不超過(guò)ACCEL和DECEL的值，防止對(duì)機(jī)械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被更多使用。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。定時(shí)控制：它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶可自行設(shè)定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè)。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。天津雷賽運(yùn)動(dòng)控制器

國(guó)產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。杭州運(yùn)動(dòng)控制器廠家

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 杭州運(yùn)動(dòng)控制器廠家