強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動(dòng)等,適用于包裝機(jī)、旋切機(jī)、印花機(jī)、沖孔機(jī)、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動(dòng),與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng),通過改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,達(dá)到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過改變在非同步區(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的。共同點(diǎn):飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同。不同點(diǎn):飛剪是圓周運(yùn)動(dòng),同步區(qū)小,但是可以做高速運(yùn)動(dòng);追剪是往復(fù)運(yùn)動(dòng),同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動(dòng)作。用。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。佛山正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
1、閉環(huán)控制需要對電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接檢測,因此需要光柵尺等測量設(shè)備,你應(yīng)該先去確定好所使用的反饋設(shè)備類型(好到具體到品牌和型號(hào)),然后去選擇具備此種接口的控制卡。據(jù)我了解,PMAC在對各種反饋設(shè)備的支持上很不錯(cuò),你可以查閱PMAC的資料介紹,找到支持這種接口的附件型號(hào)。2、你所說的系統(tǒng)的邏輯控制,如果是局限在實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制面板上各種按鈕的功能和驅(qū)動(dòng)其他開關(guān)元器件的時(shí)候,只要具備簡便的I/O口控制的運(yùn)動(dòng)控制卡都可滿足要求。運(yùn)動(dòng)控制卡PMC上的I/O控制很方便,如果需要的點(diǎn)數(shù)多,可加裝一些I/O擴(kuò)展選項(xiàng)。北京正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,其功能是根據(jù)控制程序,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載,及相關(guān)的傳感器等部件組成??刂破飨逻_(dá)指令后,驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,同時(shí),電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類:PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器(基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器)、控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。
圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似,給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點(diǎn),其圓弧插補(bǔ)的加工過程。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng)。
可能是一種競爭心態(tài),西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來以后,靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。寧波總線運(yùn)動(dòng)控制卡品牌
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在過去的幾年中,安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應(yīng)用);另一方面,因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,而當(dāng)時(shí)國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。佛山正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家