我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應用的技術(shù)。前瞻運動是指在設(shè)備運動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性。天津以太網(wǎng)運動控制卡編程

2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進行配合通信；三是因為由于半導體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導體設(shè)備中的應用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。無錫網(wǎng)口運動控制卡廠家博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫。

未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長度，頻率表示速度。模擬量控制：驅(qū)動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動器+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機）光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機，用模擬量的好一點，至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你要集成到上位機的話，多有開發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。天津以太網(wǎng)運動控制卡編程

運動控制器則是一種單獨的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動。天津以太網(wǎng)運動控制卡編程

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。天津以太網(wǎng)運動控制卡編程