即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應用的領域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,后來所有添加的東西都只是擴展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產品,相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產品,水平不知道高到哪里去了。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補,支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,非常方便。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅動繼電器。溫州運動控制卡編程
運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的,專門用來滿足足一系列運動控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且,依靠傳感器傳回的位置反饋,運動控制卡可以實時調整運動位置,糾正傳動過程中的誤差,從而做到高精度加工。寧波運動控制卡廠家博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械。
C的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設備的運動軸,實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數(shù),以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,以下是一些關鍵因素和考慮事項:(1)運動控制功能:確保PLC具備完善的運動控制功能,包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制,并能滿足具體應用的運動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運動設備(如伺服驅動器、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時,PLC應支持常見的通信協(xié)議,如EtherCAT、CANopen等,以便與運動控制設備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。(3)編程和配置工具:PLC選型時,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,簡化了運動控制程序的開發(fā)和調試過程。(4)性能和實時性:選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,以滿足高速、精確的運動控制要求。性能指標包括掃描周期、運動軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。
運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦,運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度、效率,是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產業(yè)化攻關,我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。
運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,其功能是根據(jù)控制程序,經(jīng)計算機處理后,實時控制執(zhí)行機構的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載,及相關的傳感器等部件組成??刂破飨逻_指令后,驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流,驅動電機旋轉,帶動工作機械運行,同時,電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調整,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。目前運動控制器主要分為三類:PC-Based運動控制器(基于PC的運動控制器)、控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。運動控制器則是一種單獨的控制器,其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設備運動。杭州網(wǎng)口運動控制卡經(jīng)銷商
博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。溫州運動控制卡編程
高性能EtherCAT總線運動控制卡,ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,支持多達16~64軸,每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡??梢钥刂贫鄠€步進電機或數(shù)字式伺服電機;支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸。溫州運動控制卡編程