誘騙引導 基于GPS的定位原理和功能,絕大部分多數(shù)無人機在飛行過程中需依賴GPS數(shù)據(jù)信息來進行起飛點定位、飛行軌跡設定和協(xié)助提高飛行的穩(wěn)定性。若在合適的區(qū)域使用技術手段人為改變和調整GPS數(shù)據(jù)使無人機接收人為設定的GPS數(shù)據(jù)便可以誘使無人機返航到想要的地點或者改變其預先真實設定的飛行軌跡,目前此方法較為可行??沼萍肌坝棥睂Ш秸T騙設備,通過GPS發(fā)射模擬信號,誘騙無人機迫降、驅離、干擾到指定位置,保障區(qū)域范圍無黑飛。四川成都反無人機偵測設備。浙江無人機反制無人機偵測設備打擊黑飛
從軟件和硬件方面分析了多旋翼偵測無人機存在的問題,即融合模型及算法普適性無法保障,融合系統(tǒng)容錯性或魯棒性有待完善,適應多種復雜融合算法的處理硬件匱乏以及多傳感器集成度低,硬件功耗高,體積大等.展望了井下危險區(qū)域多旋翼偵測無人機關鍵技術的發(fā)展趨勢:①融合算法的合理優(yōu)化:很大程度合理優(yōu)化融合算法,提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性,保證數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)定高效.②人工智能技術的應用:通過機器學習與自適應等智能技術,提高多旋翼偵測無人機深度學習能力,擴大危險區(qū)域偵測范圍.③可適應多種復雜融合算法處理硬件的開發(fā):礦井危險區(qū)域條件異常復雜,缺少能夠適應多種算法深度融合的處理硬件,難以實現(xiàn)井下多源信息的同步采集與處理,通過開發(fā)具有較強適應性的處理硬件,提高多旋翼偵測無人機處理信息的能力.④便捷硬件融合系統(tǒng)的研發(fā):開發(fā)基于多種傳感器深度集成的融合系統(tǒng),進一步提升多旋翼偵測無人機的探查能力.青海無人機防御無人機偵測設備可量尺定做無人機偵測反制系統(tǒng)設備 空御科技。
無人機在執(zhí)行飛行任務的過程中,必須由地面人員發(fā)出遙控指令加以控制,使之做出各種動作。這些都是通過遙控系統(tǒng)來實現(xiàn)的,遙控系統(tǒng)是無人機的大腦和決策部分。遙控系統(tǒng)由操縱器、控制電路、無線數(shù)傳電臺和遙控接收機組成.其中操控器中要負責完成遙控編碼信號的生成,測距基準信號的生成;控制電路接受操控器輸出的指令代碼并加以判斷;無線數(shù)傳電臺主要負責指令編碼信號的調頻和高頻功率放大,經(jīng)過發(fā)射天線將編碼信號向無人機進行發(fā)送;接收機通過接收天線接收地面遙控發(fā)射機發(fā)送的射頻信號,通過一系統(tǒng)的放大、混頻、檢波操作后進行調制解調,生成控制芯片能夠識別的數(shù)字信號,實現(xiàn)對無人機的操控。基于無人機的遙控原理可以分別從無線遙控信號干擾和無線遙控信號欺騙兩種通信方法展開
瞄準干擾瞄準干擾是根據(jù)擾信號的瞬時頻率和開機時間施放的針對性干擾。窄帶數(shù)傳或跳頻信號在任意瞬間的頻率是確定的,干擾只需要針對這些頻率,而不需要覆蓋所有可能跳到的范圍。這將節(jié)省干擾功率。對于單純的直接序列擴頻,通常不定義瞄準干擾。偵察接收機持續(xù)的可能的通信頻段,將數(shù)據(jù)送給計算機。當計算機發(fā)現(xiàn)遙控器的信號以后,立即把需要施放干擾的參數(shù)告訴干擾發(fā)射機,使干擾發(fā)射機開始發(fā)射。當經(jīng)過一段時間(例如1毫秒),讓干擾暫停,偵察接收機繼續(xù)搜尋遙控信號,如果遙控信號繼續(xù)存在或變更頻率,則把新的參數(shù)告訴發(fā)射機,再次啟動干擾。如果遙控信號消失,則停止干擾。讓接收機與發(fā)射機分開布置,可以偵察和干擾同時進行。這種干擾的好處是沒有信號則不放干擾,而且干擾電平很小,環(huán)境友好程度高。如果遙控信號未經(jīng)擴頻,通常使接收電平等大或略大一點即可。如果是擴頻信號,由于擴頻增益不高,通常也只需要大20dB以內(nèi)。功率的設定可根據(jù)遙控信號的瞬時帶寬而定,帶寬大的時候適當提高一些。不論頻率、帶寬都可以被偵察接收機測定,如果技術允許,還可以測定調制方式,并對某些信號(比如管控系統(tǒng)位置附近的WIFI信號)鈍感。 反無人機雷達探測攔截無人機。
隨著無人機行業(yè)的快速發(fā)展與無人機技術的日趨成熟,無人機在民用領域已經(jīng)得到了廣泛應用,然而無人機在為人們的日常生活帶來便利的同時,由于缺乏相關法律法規(guī)的管控,也帶來了多方面的安全隱患,尤其是無人機黑飛事件頻發(fā)已經(jīng)嚴重威脅到公共安全。例如有無人機黑飛導致高壓線起火發(fā)生隱患;無人機頻頻發(fā)生擾航事件;甚至有無人機黑飛驚動軍方等情況發(fā)生??墒褂脽o人機反制技術解決,主要分為三部分:發(fā)現(xiàn)目標(被動頻譜和主動雷達),識別目標(光電監(jiān)控設備),干擾設備(高功率信號輸出及高增益天線)低慢小無人機偵測設備生產(chǎn)廠家 空御科技。無人機監(jiān)管無人機偵測設備空御科技
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針對目前煤礦災變環(huán)境下救援機器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機多機協(xié)同探索煤礦災變環(huán)境的改進型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎上增加了對無人機導航角度因素的考慮,同時引入分散度函數(shù)作為評判機制來構建目標函數(shù),并使用蟻群算法對該目標函數(shù)進行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進行了仿真實驗.實驗結果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進型邊界探索算法減少了探測過程中的重復覆蓋和擁擠現(xiàn)象,縮短了探測時間,降低了約30%的能量消耗,提高了無人機多機系統(tǒng)的整體探索效率.針對傳統(tǒng)A*算法應用在煤礦災后井下環(huán)境偵測的無人機航跡規(guī)劃中存在搜索點冗余、遇到突發(fā)威脅時實時性較差等問題,提出了一種逆向變權重稀疏A*算法.根據(jù)無人機自身性能約束及災后井下威脅模型,從目標點到起始點進行全局靜態(tài)航跡規(guī)劃,避免大量無效搜索;根據(jù)無人機執(zhí)行任務的需要設置不同權重系數(shù),得到側重航程或安全的航跡;通過引入次目標點策略,只對被突發(fā)威脅覆蓋的航跡進行修正,可在短時間內(nèi)有效避開突發(fā)威脅.仿真結果表明,利用該算法進行航跡規(guī)劃用時較短,無人機受到的威脅較小。 浙江無人機反制無人機偵測設備打擊黑飛
成都空御科技有限公司作為全國領跑的低空安防解決方案供應商,堅持以自主創(chuàng)新、軍民融合、協(xié)同合作為企業(yè)長期發(fā)展戰(zhàn)略,集科研、開發(fā)、技術服務、產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售于一體,致力于為政/企事業(yè)單位、公安、**等對低空有特殊防護要求的單位或個人提供有競爭力的低空防御解決方案和服務,已在多領域實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)應用推廣。系統(tǒng)沉淀出多項知識產(chǎn)權,整體技術水平處于國內(nèi)**、國際先進地位,綜合技術、產(chǎn)品及市場情況,公司已成長為無人機反制行業(yè)**。
“降鷹”反無人機系統(tǒng)是一套針對無人機的低空防御管控系統(tǒng),無人機反制系統(tǒng)實現(xiàn)了敏感空域的全時段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達的主動探測手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測設備的被動發(fā)現(xiàn)手段相結合,實現(xiàn)對遠距離無人機的實時探測發(fā)現(xiàn),獲取無人機目標的高精度定位信息,再通過“追鷹”光電設備的聯(lián)動介入實現(xiàn)對目標的確認、識別、鎖定、追蹤及取證。確認可疑無人機后,通過“御鷹”導航誘騙設備及“驅鷹”干擾設備對目標進行多組合策略的快速、有效處置,實現(xiàn)對目標的驅離、原地迫降、定點誘捕、航向誘導等功能。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對違規(guī)、違法進入敏感空域的無人機進行實時監(jiān)測、分析預/報警以及靈活處置。