針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機多機協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機導(dǎo)航角度因素的考慮,同時引入分散度函數(shù)作為評判機制來構(gòu)建目標函數(shù),并使用蟻群算法對該目標函數(shù)進行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進行了仿真實驗.實驗結(jié)果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進型邊界探索算法減少了探測過程中的重復(fù)覆蓋和擁擠現(xiàn)象,縮短了探測時間,降低了約30％的能量消耗,提高了無人機多機系統(tǒng)的整體探索效率.針對傳統(tǒng)A*算法應(yīng)用在煤礦災(zāi)后井下環(huán)境偵測的無人機航跡規(guī)劃中存在搜索點冗余、遇到突發(fā)威脅時實時性較差等問題,提出了一種逆向變權(quán)重稀疏A*算法.根據(jù)無人機自身性能約束及災(zāi)后井下威脅模型,從目標點到起始點進行全局靜態(tài)航跡規(guī)劃,避免大量無效搜索;根據(jù)無人機執(zhí)行任務(wù)的需要設(shè)置不同權(quán)重系數(shù),得到側(cè)重航程或安全的航跡;通過引入次目標點策略,只對被突發(fā)威脅覆蓋的航跡進行修正,可在短時間內(nèi)有效避開突發(fā)威脅.仿真結(jié)果表明,利用該算法進行航跡規(guī)劃用時較短,無人機受到的威脅較小。 反無人機雷達探測攔截?zé)o人機。西藏低慢小無人機無人機偵測設(shè)備

    目前攔截?zé)o人機的主流手段是非動能干擾系統(tǒng)，即俗稱的射頻干擾系統(tǒng)，主要是利用射頻來干擾、阻斷無人機與操控人員之間的控制與通信鏈路或衛(wèi)星通信鏈路，使無人機無法繼續(xù)飛向目標，要么降落，要么啟動“返回起點”模式往回飛。國內(nèi)外現(xiàn)在都已研制出了多種不同型號的非動能干擾系統(tǒng)，比較大有效距離從數(shù)百米到數(shù)萬米不等。此外，電子誘騙也是對抗無人機的一種重要“軟殺傷”手段，就是向來襲無人機發(fā)送虛假信號或?qū)Ш芥溄?，從而誤導(dǎo)或控制來襲無人機。激光和高功率微波武器被認為是未來攔截?zé)o人機的兩類理想武器。激光武器具有精度高、使用成本低、瞄準即摧毀等優(yōu)點，所以各國紛紛投入巨大的人力物力來發(fā)展，這方面美國走在前列，目前已有30~150千瓦激光武器問世。陸基“激光復(fù)仇者”的激光功率達到了50千瓦，以悍馬高機動車為底盤，可支持2分鐘的持續(xù)交戰(zhàn)；?；鵏WSDMK2激光武器在2020年5月下旬進行了攔截?zé)o人機試驗，功率可達150千瓦。高功率微波武器則是通過發(fā)射超高頻微波，燒毀無人機內(nèi)部的電子元器件，使無人機失靈。 西藏低慢小無人機無人機偵測設(shè)備反無人機偵測設(shè)備管控黑飛無人機。

    無人機遙控信號管控控制其鏈路信號，可以采用欺騙式方法，例如，禁飛區(qū)欺騙阻斷鏈路信號，發(fā)射禁飛區(qū)經(jīng)緯度的偽GPS信號，促使無人機原地降落；或向無人機發(fā)射航線方向上極端坐標的GPS，將無人機沿反方向驅(qū)離。遙控信號的強度遠大于GPS信號，但由于遙控接收天線的主瓣方向必須朝向地面，所以不能像GPS天線那樣對地面干擾提供隔離。目前，遙控發(fā)射機已經(jīng)普遍采用跳頻、擴頻技術(shù)，而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng)，具有一定的抗干擾能力。在計算需要的干擾大小時，必須已知跳頻、擴頻的參數(shù)才能得到準確的結(jié)果?？蛇x用的干擾手段包括噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準干擾等。無目前，遙控發(fā)射機已經(jīng)普遍采用跳頻、擴頻技術(shù)，而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng)，具有一定的抗干擾能力。在計算需要的干擾大小時，必須已知跳頻、擴頻的參數(shù)才能得到準確的結(jié)果?？蛇x用的干擾手段包括噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準干擾等。

    據(jù)了解，為了考察現(xiàn)有無人機反制裝備的技術(shù)和水平，公安部近幾年舉辦了多次無人機偵測攔截裝備實測技術(shù)的交流會及挑戰(zhàn)賽，總結(jié)了5大探測技術(shù)：雷達探測、無線電頻譜探測、光電探測、聲波探測、電視廣播探測。每一種探測技術(shù)都有優(yōu)缺點，所以單一的探測手段往往不能解決復(fù)雜的無人機探測難題，通常需要采用多種探測手段相配合。目前，眾多無人機反制裝備廠家生產(chǎn)的無人機偵測裝備都以固定式居多，而無人機反制系統(tǒng)以反制搶應(yīng)用居多。在實際操作中，沒有無人機偵測裝備的提示，反制搶無法判斷出超過可視范圍外的無人機方位，而固定式的裝備造成反制搶的應(yīng)用受限，這成為無人機偵測裝備上的一個應(yīng)用缺陷。江蘇怡美安防設(shè)備有限公司想到了這一點，推出了便攜式無人機偵測儀，可掛載于各種帶導(dǎo)軌的便攜式無人機反制槍上，也可單獨使用，為反制設(shè)備提供無人機方位、頻率、環(huán)境場強等參考數(shù)據(jù)，提升無人機反制的準確率。 無人機誘騙設(shè)備生產(chǎn)廠家。

近年來，民用領(lǐng)域無人機應(yīng)用發(fā)展迅速。除了在春晚、慶?；顒又蓄l繁亮相的無人機燈光秀，在快遞、農(nóng)業(yè)、警務(wù)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，無人機也大展拳腳。有**表示無人機在部分行業(yè)的海量應(yīng)用條件已經(jīng)初步具備，預(yù)計在5年內(nèi)將迎來爆發(fā)式發(fā)展。當下無人機的售價已經(jīng)低至幾百元，其保有量會有持續(xù)攀升，無人機的應(yīng)用模式也在不斷創(chuàng)新。健康發(fā)展需要制衡之道。與汽車不同的是，無人機飛行在立體的空中，城市環(huán)境非常復(fù)雜，用傳統(tǒng)雷達、光電等技術(shù)手段難以有效預(yù)警、識別、定位和追蹤。四川成都無人機自動偵測防御設(shè)備原廠 空御科技。甘肅直銷無人機偵測設(shè)備成都空御

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近年來，無人機因其機動性好、隱蔽性能突出、成本低廉、回報率高等特點，受到世界各國的高度關(guān)注，在現(xiàn)代戰(zhàn)場的運用頻次持續(xù)攀升。根據(jù)2019年發(fā)布的《無人機數(shù)據(jù)手冊》顯示，目至少有95個國家擁有無人機，并且越來越多的國家使用無人機進行戰(zhàn)場觀察、攻擊和空中指揮。加之無人機技術(shù)持續(xù)擴散，小型無人機在商用和民用市場上呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長，而這些無人機只需進行簡易改裝立馬就能投入***戰(zhàn)斗，一旦被***勢力運用，將造成極大的***威脅。2017年，**國聲稱在短短12個月內(nèi)已經(jīng)發(fā)動了200多次使用裝載了簡易**的小型無人機襲擊事件。同時，由于民用無人機不需要攜帶發(fā)射機應(yīng)答器，因此無法通過現(xiàn)有的空中交通管制系統(tǒng)對其進行探測和**，使得無人機對***目標的攻擊更具隱蔽性。西藏低慢小無人機無人機偵測設(shè)備

    成都空御科技有限公司作為全國領(lǐng)跑的低空安防解決方案供應(yīng)商，堅持以自主創(chuàng)新、軍民融合、協(xié)同合作為企業(yè)長期發(fā)展戰(zhàn)略，集科研、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售于一體，致力于為政/企事業(yè)單位、公安、**等對低空有特殊防護要求的單位或個人提供有競爭力的低空防御解決方案和服務(wù)，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣。系統(tǒng)沉淀出多項知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)水平處于國內(nèi)**、國際先進地位，綜合技術(shù)、產(chǎn)品及市場情況，公司已成長為無人機反制行業(yè)**。

    “降鷹”反無人機系統(tǒng)是一套針對無人機的低空防御管控系統(tǒng)，無人機反制系統(tǒng)實現(xiàn)了敏感空域的全時段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達的主動探測手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測設(shè)備的被動發(fā)現(xiàn)手段相結(jié)合，實現(xiàn)對遠距離無人機的實時探測發(fā)現(xiàn)，獲取無人機目標的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設(shè)備的聯(lián)動介入實現(xiàn)對目標的確認、識別、鎖定、追蹤及取證。確認可疑無人機后，通過“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備及“驅(qū)鷹”干擾設(shè)備對目標進行多組合策略的快速、有效處置，實現(xiàn)對目標的驅(qū)離、原地迫降、定點誘捕、航向誘導(dǎo)等功能。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對違規(guī)、違法進入敏感空域的無人機進行實時監(jiān)測、分析預(yù)/報警以及靈活處置。