目前,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣●泛,在機(jī)械、電子、紡織等行業(yè)應(yīng)用普遍,下面是比較常用的一些場合:1.步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求的場合。例如:線切割的工作臺拖動,植毛機(jī)工作臺(毛孔定位),包裝機(jī)(定長度)。基本上涉及到定位的場合都用得到。2.廣●泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度
直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電動機(jī)的區(qū)別在于,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進(jìn)行開環(huán)位置控制,輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本降低,并且?guī)缀醪恍枰M(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。直線步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比,并且與時間脈沖同步。因此,只要控制電動機(jī)繞組的脈沖數(shù),頻率和相序,就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度,速度和方向。安徽36系列步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商步進(jìn)電機(jī),就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的通道間電流匹配會影響整體的位置精度。一個線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會導(dǎo)致角度位置增量不均勻,并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻,位置不正確以及電動機(jī)振動增加。驅(qū)動器衰減模式的選擇在確定系統(tǒng)精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差,表現(xiàn)為振動和精度差。只要有可能,就應(yīng)在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),以減少紋波。然而,由于反電動勢,只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會失真。因此,可以適應(yīng)高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法。步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行應(yīng)導(dǎo)致圖3a中所示的單調(diào)位置精度圖,而不是圖3b中所示的步進(jìn)角的突然變化。
兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同圈內(nèi)依次變向勵磁,驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下,因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
步進(jìn)電動機(jī)在針織開幅機(jī)上的應(yīng)用:國內(nèi)的開幅機(jī)大都為人工操作,要達(dá)到每分鐘幾十米的開幅速度,操作工人要隨時注意開幅線,及時調(diào)整開幅線的偏差,勞動強(qiáng)度非常大,且難以控制開幅的精度。少數(shù)幾種開幅機(jī),雖有光電自動跟蹤裝置,但檢測與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不盡人意,剖幅精度低,速度也達(dá)不到設(shè)計要求。 用步進(jìn)電機(jī)作為開幅線跟幅的執(zhí)行電機(jī),用單片機(jī)控制其糾偏的步數(shù)和方向,不僅結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試維修方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計,而且達(dá)到了予期的目的,比國內(nèi)同類產(chǎn)品的速度和開幅精度都有相當(dāng)大的提高。江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供 步進(jìn)電機(jī),如有需求可致電咨詢!山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別是什么?山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度
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