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安徽自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器品牌

來源: 發(fā)布時間:2022-10-14

1.以硬件或軟件實現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進(jìn)電機(jī)的繞組上進(jìn)行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機(jī)器運(yùn)動過程中,特別是在運(yùn)動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進(jìn)電機(jī)控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進(jìn)電機(jī)外,還需要對步進(jìn)驅(qū)動器做一些細(xì)分改進(jìn)。   江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各和種電機(jī)驅(qū)動器,有需求可以來電咨詢!安徽自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器品牌

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),2細(xì)分對應(yīng)半步,400個脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器高低壓驅(qū)動的原理是,在電機(jī)運(yùn)動到整步的時候使用高壓控制,在運(yùn)動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點:高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點:電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點:噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點:對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能要求比較高。

1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           無刷直流電機(jī)驅(qū)動器集成了高側(cè)和低側(cè)主動短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。

1.國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù),極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的,人們曾設(shè)計了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路。蕞初,對電機(jī)相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動電路線路復(fù)雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù),缺乏柔性,因此在的實際應(yīng)用中已很少采用這種方法。江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供 驅(qū)動器,期待為您服務(wù)!直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流比較斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān),從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。優(yōu)點:使運(yùn)動控制模擬正弦波的特點,提高性能,運(yùn)動速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細(xì)分,是當(dāng)前流行的控制方法。缺點:電路比較復(fù)雜,對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合,容易產(chǎn)生抖動,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易導(dǎo)致高頻干擾,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化,這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。安徽自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器品牌

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