近年來工程機(jī)械的發(fā)展,工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高,焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入,使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素,自動(dòng)化焊接專機(jī)應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展自動(dòng)化焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)焊接專機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì),具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn):由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大。為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,就目前焊接專機(jī)存在的問題,實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。光涵科技自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),在程機(jī)械在焊接過程中極大地提高了焊接速度,焊縫成形美觀,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。焊縫跟蹤系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單嗎?湖南等離子焊焊縫跟蹤誠(chéng)信推薦
CCD攝像機(jī)利用遮光罩遮住電弧和熔池自身光譜的輻射,并在輔助光源輻射區(qū)域,得到焊縫區(qū)圖像,焊縫區(qū)圖像信息以圖形信號(hào)形式輸入圖像采集卡。工控機(jī)采用一套完整的圖像處理軟件對(duì)焊縫處理取得精確的中心值,計(jì)算出偏差量,輸出給控制器,控制器經(jīng)過運(yùn)算向伺服電機(jī)發(fā)出控制信號(hào),調(diào)節(jié)焊槍移到焊縫的中心,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。值得注意的是,由于焊接過程中存在著弧光等因素的干擾,給準(zhǔn)確的提取焊縫中心造成較大的困難,因此對(duì)算法的要求很高。另外,輔助光源的位置及其亮度也比較關(guān)鍵。該套焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)主要由CCD攝像機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向與縱向的十字滑板組成,在焊接的過程中,系統(tǒng)通過CCD攝像機(jī)識(shí)別焊件表面的坡口信息,由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)十字滑板左右擺動(dòng),根據(jù)電弧電壓的不同,由縱向伺服電機(jī)調(diào)整十字滑塊上下滑動(dòng),進(jìn)行三維空間的焊縫自動(dòng)跟蹤,由于采用根據(jù)坡口進(jìn)行非接觸跟蹤,在多層多道焊接的情況下能實(shí)現(xiàn)重復(fù)自動(dòng)焊接。采用面陣CCD視覺傳感器來攝取焊接點(diǎn)前焊縫圖像,通過采集卡把圖像采集到內(nèi)存,進(jìn)行圖像處理,獲得焊縫與焊槍的偏差量,再經(jīng)由上位機(jī)向PLC發(fā)送控制信號(hào),整個(gè)系統(tǒng)在調(diào)試的過程中,能夠很好地實(shí)現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。 吉林雙頭氬弧焊焊縫跟蹤性能杭州焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該怎么使用呢?
激光跟蹤原理是依靠結(jié)構(gòu)光一般是紅線激光照射到工件表面,由工件表面漫反射回到跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部的CMOS感光元件上顯示,經(jīng)過算法處理得到真實(shí)焊縫位置??梢詫?shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案,激光跟蹤反應(yīng)時(shí)間在,速度快,能夠快速響應(yīng),跟進(jìn)工件流水線生產(chǎn)節(jié)拍要求。同時(shí)激光可以實(shí)現(xiàn)高速機(jī)檢測(cè),不影響焊接速度。同時(shí)相比其他跟蹤,激光跟蹤對(duì)工件表面的鐵銹油污等干擾皆可通過軟件處理過濾,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效跟蹤。目前激光跟蹤的難點(diǎn)在于由于激光與焊槍有一定距離,在焊接波紋板上會(huì)有一定風(fēng)險(xiǎn),還需改進(jìn)??偟膩碚f,激光跟蹤能適應(yīng)更多場(chǎng)景,更多工件,異形焊縫等,在工程機(jī)械,掛車生產(chǎn)、船舶自動(dòng)焊接,鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接等工業(yè)焊接生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。
目前在日益激增的釀酒行業(yè)中,大部分企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),隨之而來的釀酒設(shè)備制造行業(yè)“智能化”生產(chǎn)逐漸成為其價(jià)值主要和競(jìng)爭(zhēng)主要。釀酒屬于食品加工業(yè),釀酒設(shè)備大面積使用304不銹鋼,使用氬弧焊的焊接方式進(jìn)行焊接,有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對(duì)工件的定位精度以及工件一致性要求較高,往往在應(yīng)用的時(shí)候,需要花費(fèi)大量的時(shí)間來設(shè)計(jì)定制主要用于工裝夾具;并且不同的釀酒產(chǎn)線有著不同的尺寸規(guī)格,使用機(jī)器人自動(dòng)焊接會(huì)存在重復(fù)示教的工作,極大的增加了編程工作量,降低了生產(chǎn)效率。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠較好的解決此類問題,工件只需要做簡(jiǎn)單定位,預(yù)先簡(jiǎn)單示教焊接軌跡,在焊接過程中,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位置,使焊槍始終保持在焊縫位置上。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接工裝弱化目的的同時(shí),減少了重復(fù)示教編程的工作量,增加了焊槍的焊接適用性,提高焊接質(zhì)量和焊接效率。 焊縫跟蹤推薦廠家有哪些呢?
任何針對(duì)焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會(huì)增加周期時(shí)間,但是激光焊縫跟蹤會(huì)增加少的時(shí)間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動(dòng)快。光學(xué)焊縫跟蹤快可以達(dá)到每分鐘5米,因此,如果需要高行進(jìn)速度,它不會(huì)限制機(jī)器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程,例如切割,涂膠和打磨。與電弧跟蹤相比,激光跟蹤具有特別的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗_實(shí)允許設(shè)備在零件上空運(yùn)行或脫機(jī)運(yùn)行。諸如鐵銹,水垢之類的材料不一致性對(duì)激光焊縫跟蹤幾乎沒有影響,因?yàn)楦櫷耆诹慵某上?。激光焊縫跟蹤的間隙是一個(gè)限制。行進(jìn)方向是另一個(gè)要考慮的因素,因?yàn)閭鞲衅鞅仨毷冀K引導(dǎo)焊接路徑。這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人碰撞問題,焊槍角度問題,因此必須仔細(xì)考慮零件的工具和設(shè)計(jì)。通常會(huì)讓激光焊縫跟蹤難以處理的是閃亮的材料。原因是任何時(shí)候從材料發(fā)射激光時(shí),激光都會(huì)進(jìn)行反射。考慮不同的焊接接頭類型,以及它們?nèi)绾胃鶕?jù)材料反射激光束。在搭接處,它直接向后反射。如果是V型接頭,它不僅可以向后反射,而且還可以以相反的角度反射,就像迪斯科球一樣。在這些情況下,這會(huì)加大傳感器處理焊縫的難度,然后確定反射回的光束是正確的光束。您會(huì)有很多錯(cuò)誤的光束返回。 焊縫跟蹤系統(tǒng)可以聯(lián)系杭州光涵科技。湖南等離子焊焊縫跟蹤定制價(jià)格
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人類通過眼睛來觀察和認(rèn)識(shí)世界,機(jī)器視覺通俗來講就是機(jī)器身上的“眼睛”,是機(jī)器感知世界的視覺部件,機(jī)器視覺可以感知世界,并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,因此,機(jī)器視覺被認(rèn)為未來人工智能的主流技術(shù)。利用機(jī)器視覺來實(shí)現(xiàn)激光焊縫跟蹤檢測(cè)自動(dòng)化,搶占新一輪科技高峰,打造工業(yè)智能制造的新樣本。焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤過程中,線結(jié)構(gòu)視覺激光采集器獲取焊縫形狀位置信息,并使焊接機(jī)能夠自動(dòng)調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)來修正誤差,同時(shí)自適應(yīng)不同角度焊縫的多層多道路徑規(guī)劃方法。首先進(jìn)行手眼標(biāo)定,把焊道空間點(diǎn)信息從視覺坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)器基坐標(biāo)系下。無需對(duì)工件進(jìn)行掃描,通過實(shí)時(shí)發(fā)送實(shí)際坐標(biāo)位置,、自適應(yīng)調(diào)節(jié)工具坐標(biāo)系的位置彌補(bǔ)偏差;根據(jù)處理得到的焊縫坡口的特征參數(shù)和焊接工藝要求,規(guī)劃多層多道焊接的路徑完成焊接。 湖南等離子焊焊縫跟蹤誠(chéng)信推薦
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