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來源: 發(fā)布時間:2025-05-12

且穿過內(nèi)圈延伸形成二轉(zhuǎn)動手柄。二轉(zhuǎn)動桿的端與二螺紋槽呈螺紋連接,且在二螺紋槽內(nèi)沿方向移動,另端與二內(nèi)圈呈固定布置,且穿過內(nèi)圈延伸形成二轉(zhuǎn)動手柄,通過轉(zhuǎn)動二轉(zhuǎn)動手柄。二轉(zhuǎn)動桿在二螺紋槽內(nèi)相對二螺紋座在方向上移動,帶動二承接座移動,由于二承接座與下板塊呈固定布置,因此下板塊在方向上移動,進而實現(xiàn)優(yōu)力膠壓頭在方向上的移動。由于轉(zhuǎn)動桿可以在螺紋槽內(nèi)沿方向移動,當下板塊在方向移動時,軸微調(diào)件不會對下板塊在方向的移動造成阻礙;同理,由于二轉(zhuǎn)動桿可以在二螺紋槽內(nèi)沿方向移動。當下板塊在方向移動時,軸微調(diào)件不會對下板塊在方向的移動造成阻礙。電機驅(qū)動模塊包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和絲杠連接套,聯(lián)軸器的端與伺服電機呈固定布置,另端與滾珠絲杠的端呈固定布置,滾珠絲杠的另端與絲杠連接套呈固定布置;驅(qū)動電機與二控制件呈電性連接。絲杠連接套上設有電機驅(qū)動感應器,該電機驅(qū)動感應器為紅外線感應器,且與二控制件呈電性連接。伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,使絲杠連接套朝下移動,絲杠連接套上的紅外線感應器感應到絲杠連接套到達預設的位置時,將信號反饋給二控制件,二控制件控制伺服電機停止工作,絲杠連接套停止下降。三合一的燒錄設備找金創(chuàng)圖電子。杭州芯片燒錄設備廠

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保證壓力值在合理范圍內(nèi)。平臺包括底板、頂板以及驅(qū)動模塊,底板與平臺支撐板呈固定布置,頂板與治具吸板呈固定布置,驅(qū)動模塊驅(qū)動頂板移動,驅(qū)動模塊包括沿方向并列設置的兩個電機、與電機活動連接的滑塊、沿方向設置的二電機以及與二電機活動連接的二滑塊,電機和二電機分別與底板呈固定布置,底板具有沿方向并列設置的兩條滑軌和沿方向設置的二滑軌,頂板具有朝向底板的底面,頂板的底面沿方向凹陷形成兩個凹槽,沿方向凹陷形成二凹槽,滑塊的上端嵌入凹槽。滑塊的下端嵌入滑軌,二滑塊的上端嵌入二凹槽,二滑塊的下端嵌入二滑軌。電機和二電機分別與控制件電性連接,當i芯片放入治具吸板上時,對位結(jié)構(gòu)識別i芯片的特征并將信號通過控制件傳遞給微型計算機,微型計算機將特征與預設的基準進行對比,并將信號反饋給控制件??刂萍刂苾蓚€電機驅(qū)動滑塊沿滑軌運動,由于滑軌沿方向設置。而凹槽沿方向設置,滑塊通過嵌入凹槽驅(qū)動頂板沿方向運動,同時二滑塊在二滑軌上的位置保持不變,在二凹槽中沿方向運動,避免對頂板的方向運動造成阻礙,當治具吸板隨著頂板運動到使i芯片的特征的坐標與基準的坐標致時,電機停止轉(zhuǎn)動;控制件控制二電機驅(qū)動二滑塊沿二滑軌運動。浙江自動燒錄設備廠燒錄設備廠排名找金創(chuàng)圖。

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給extflashsection指定和外部flash對應的鏈接地址。作為本發(fā)明的進一步改進,經(jīng)過固件布局后,固件結(jié)構(gòu)為:在芯片內(nèi)部flash中包括、herder、userapplication的業(yè)務邏輯部分,在芯片外部flash中存放userapplication的資源文件部分。作為本發(fā)明的進一步改進,所述步驟2包括:步驟:根據(jù)extflashsection代碼段,對userapplication編譯后得到的elf文件進行拆分,elf文件移除extflashsection代碼段后的bin文件即為要燒于芯片內(nèi)部flash的userapplication固件,elf文件保留extflashsection代碼段后的bin文件即為要燒于芯片外部flash的固件;步驟:對,得到;步驟:將,并添加header索引表;步驟:將,得到終的壓縮版的固件。作為本發(fā)明的進一步改進,在所述步驟,包括如下步驟:首先,開發(fā)人員編寫userapplication代碼,然后,使用ide工具編譯生成userapplication固件,后,使用objcopy工具對userapplication固件進行拆分,分成需要燒錄到芯片內(nèi)部flash的userapplication固件;在所述步驟,使用minilzo對,得到;在所述步驟,header索引表記錄著固件存儲位置、固件類型、固件大小、固件壓縮狀態(tài)、固件完整性校驗碼。作為本發(fā)明的進一步改進,所述:首先。

bootloader負責檢查userapplication是否處于壓縮狀態(tài),如果處于壓縮狀態(tài),則將其解壓,然后跳轉(zhuǎn)到解壓后的userapplication執(zhí)行程序。如果userapplication未處于壓縮狀態(tài),則直接跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行程序。userapplication由于包含了很多圖片等資源文件,一般都會非常大。直接將整個userapplication放到芯片內(nèi)部flash不現(xiàn)實,因此我們將userapplication拆分為兩部分:業(yè)務邏輯部分和資源文件部分。將業(yè)務邏輯部分存放于內(nèi)部flash中,將資源文件部分放到芯片外部flash中。在編寫代碼時,我們?yōu)閳D片等資源文件指定“extflashsection”屬性,在鏈接時,給“extflashsection”指定和外部flash對應的鏈接地址。經(jīng)過上述固件布局后,將得到如圖1所示的固件結(jié)構(gòu)(未壓縮)。步驟2:制作壓縮版的固件的詳細實現(xiàn)如下:步驟,userapplication固件拆分:雖然我們?yōu)閡serapplication業(yè)務邏輯和資源文件指定了不同的鏈接地址,將其存放到不同的section中。但ide編譯出來的始終是一個文件,因此我們需要對其拆分開來。方法為:根據(jù)“extflashsection”代碼段,使用objcopy工具,對userapplication編譯后得到的elf文件(可執(zhí)行可鏈接格式,executablelinkableformat)進行拆分。全自動燒錄設備和手動燒錄設備的區(qū)別找金創(chuàng)圖。

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開發(fā)人員編寫bootloader代碼,然后使用ide工具編譯生成bootloader固件,后得到;在所述步驟,終的壓縮版的固件包括、header、。作為本發(fā)明的進一步改進,所述步驟4包括:步驟:芯片上電啟動,運行bootloader,讀取header;步驟:判斷已燒錄的userapplication是否處于壓縮狀態(tài),如果是,那么執(zhí)行步驟,否則跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務層邏輯;步驟:先解壓,再解壓,解壓成功后,直接跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務層邏輯。作為本發(fā)明的進一步改進,解壓,將其直接解壓到內(nèi)存中,確保解壓出來的內(nèi)容無誤后,,再將其寫入芯片內(nèi)部flash中,覆蓋壓縮文件;即使,不能直接放于芯片內(nèi)存中,將其解壓到芯片外部flash未使用的區(qū)段,然后確保解壓后的數(shù)據(jù)無誤后,再將其復制到芯片內(nèi)部flash中。作為本發(fā)明的進一步改進,所述步驟:步驟a:檢查;步驟b:判斷,若是,那么執(zhí)行步驟c,否則為固件異常,退出;步驟c:解壓,并將其燒錄到單片機外部flash中;步驟d:判斷燒錄是否成功,若是,那么執(zhí)行步驟e,否則為硬件異常,退出;步驟e:檢查;步驟f:判斷,若是,那么執(zhí)行步驟g,否則為固件異常,退出;步驟g:解壓,并將其燒錄到單片機內(nèi)部flash中。燒錄設備工作原理找金創(chuàng)圖。寧波半導體燒錄設備廠商

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并將其燒錄到單片機外部flash中;步驟d:判斷燒錄是否成功,若是,那么執(zhí)行步驟e,否則為硬件異常,退出;步驟e:檢查;步驟f:判斷,若是,那么執(zhí)行步驟g,否則為固件異常,退出;步驟g:解壓,并將其燒錄到單片機內(nèi)部flash中;步驟h:判斷燒錄是否成功,若是,那么執(zhí)行步驟i,否則為硬件異常,退出;步驟i:燒錄完成,更新header信息,然后跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務層邏輯。本發(fā)明中圖2和圖3中的userapp是userapplication的縮寫,userapp和userapplication表示同一含義。本發(fā)明還公開了一種固件快速燒錄系統(tǒng),包括:布局編寫模塊:用于固件布局及代碼編寫;固件壓縮模塊:用于制作壓縮版的固件;壓縮版固件燒錄模塊:用于使用燒錄工具燒錄壓縮版的固件;解壓燒錄模塊:用于程序上電啟動,解壓壓縮版的固件,并將解壓后的固件燒錄到指定位置。本發(fā)明還公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序配置為由處理器調(diào)用時實現(xiàn)本發(fā)明所述的固件快速燒錄方法的步驟。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。杭州芯片燒錄設備廠