角度測量仍然存在各種各樣的問題，主要有:精度不夠高或只能在小角度測量時(shí)得到高精度，精度提高使產(chǎn)品尺寸和重量過大，全周界角度測量裝置的測量精度不高，小型化方面存在技術(shù)困難，動(dòng)態(tài)范圍小，對關(guān)鍵元件要求苛刻，對環(huán)境要求高，可靠性低，不易實(shí)現(xiàn)與其它儀器融合等等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，航天及國民經(jīng)濟(jì)中多種行業(yè)，對角度傳感器提出了越來越高的需求。在同等測量精度條件下，急需成本低、體積小、可靠性高的更新?lián)Q代產(chǎn)品。新型角度傳感器將被測輸入角度值從空間域轉(zhuǎn)向時(shí)間域，從而完全擺脫了傳統(tǒng)光電編碼盤生產(chǎn)加工中所需的高精加工過程(造成生產(chǎn)成本居高不下)，達(dá)到在同等精度條件下生產(chǎn)成本**降低，產(chǎn)品性能價(jià)格比**提高之目的。ENX616T&ENX626T-CAN open可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出協(xié)議CAN OPEN。廣西防爆型傾角儀

可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角)，適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。ENX5361內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。本產(chǎn)品采用非接觸式測量原量，能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時(shí)對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測量精度，可長期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)廣西防爆型傾角儀ENX816T/ENX826T是ENX針對精度高的水平測量和調(diào)平領(lǐng)域開發(fā)的一款全溫補(bǔ)精度高的單/雙軸MODBUS輸出型傾角.

ENX產(chǎn)品在AGV中的應(yīng)用.AGV機(jī)器人作為物流裝備中自動(dòng)化水平較高的產(chǎn)品，越來越多地應(yīng)用于倉儲(chǔ)、制造、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。而AGV主技術(shù)莫過于定位導(dǎo)航，傳統(tǒng)的AGV采用的是電磁導(dǎo)航，通過在AGV的行駛路徑上預(yù)埋金屬導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，原理簡單。但這種方式導(dǎo)致其路徑更改靈活性差，施工量復(fù)雜，行走路徑單一。隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，AGV智能導(dǎo)航成為各大高新企業(yè)研發(fā)的對象，傳統(tǒng)的導(dǎo)航手段已經(jīng)淘汰，現(xiàn)如今AGV可采用激光掃描、CCD攝像、SLAM導(dǎo)航、二維碼等多種組合導(dǎo)航方式。

ENX375B-N是一款低功耗高精度的三維羅盤儀，分辨率高，抗噪聲能力強(qiáng)，溫度偏移穩(wěn)定；采用先進(jìn)的硬鐵和軟鐵校準(zhǔn)算法，并使用高精度加速度計(jì)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，使其橫滾角在360°的任何工具面都能提供高精度的航向信息。在有固定干擾的環(huán)境中，此款產(chǎn)品依然能保持較高的測量精度。長條形體積，寬度*有1.95CM。達(dá)到IP67防水等級，更適合鉆井測量；它具有外形小巧和低功耗的特點(diǎn)，可以快速方便的集成到各種產(chǎn)品當(dāng)中，該產(chǎn)品的訂貨可選擇帶完整封裝產(chǎn)品或電路單板。此產(chǎn)品集成了三軸磁場傳感器和三軸加速度傳感器，通過可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)單片機(jī)實(shí)時(shí)解算航向數(shù)據(jù)，以及使用三軸加速度計(jì)對大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，屬于高性能、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品，體積小、功耗低,在手持設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備、天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。ENX數(shù)顯傾角儀又名調(diào)平角度儀，帶LED顯示功能，強(qiáng)磁安裝基準(zhǔn)面，便攜簡易安裝；廣泛應(yīng)用于工業(yè)平臺(tái)調(diào)平。

ENX392三軸向加速度計(jì)是ENX自主研發(fā)生產(chǎn)的應(yīng)用***的加速度傳感器系列產(chǎn)品，可適用于振動(dòng)測試，撞擊測試等多個(gè)領(lǐng)域。產(chǎn)品采用數(shù)字接口輸出，RS232/485/TTL可選，可設(shè)不同的地址碼，多個(gè)傳感器長距離串聯(lián)一起使用，便于多點(diǎn)測量和數(shù)據(jù)分析，內(nèi)部FFT處理，可直接輸出物體振動(dòng)頻率，速度及振幅，方便用戶分析數(shù)據(jù)?？蛻艨筛鶕?jù)物體實(shí)際頻率，更改采樣頻率，以提高頻率測量精確度。

AKG392為單晶硅電容式傳感器，由一片經(jīng)過微機(jī)械處理的硅芯片，用于信號調(diào)整的低功率ASIC，用于存儲(chǔ)補(bǔ)償值的微處理器，及溫度傳感器組成。此產(chǎn)品功耗低，經(jīng)過標(biāo)定，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，輸出穩(wěn)定。新的電子配置為復(fù)位提供固態(tài)電源，為過電提供保護(hù)。在全量程范圍內(nèi)比例因子的長期穩(wěn)定性及偏差典型值小于0.1%。此系列產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、功耗低、偏差穩(wěn)定性優(yōu)異等特點(diǎn)，保障了穩(wěn)定的輸出可靠性。 傾角傳感器都包括一個(gè)敏感的晶體管或電阻器，它們可以檢測設(shè)備的位置變化。河南傾角儀供應(yīng)商

傾角儀顯示器一體式傾角儀。廣西防爆型傾角儀

    ENX作為生產(chǎn)研發(fā)慣性導(dǎo)航國家高科技公司，為AGV帶來另一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航定位技術(shù)，其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度，適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的準(zhǔn)確定位，且能不斷測量位置的變化，有效保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn),我們將此技術(shù)稱為（MEMS）微慣導(dǎo)導(dǎo)航定位技術(shù)，將高性能的微慣導(dǎo)定位產(chǎn)品移植到AGV上，可為AGV、叉車等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數(shù)據(jù)，獲取驅(qū)動(dòng)輪數(shù)據(jù)后，結(jié)合慣導(dǎo)加速度信息可輸出穩(wěn)健的慣導(dǎo)定位結(jié)果。按AGV行駛速度為3m/s估算，10s內(nèi)定位誤差優(yōu)于5cm，可實(shí)現(xiàn)2km精度。此技術(shù)己經(jīng)逐步推廣到工業(yè)等領(lǐng)域，且在公安消防、應(yīng)急救援中得到了比較成熟的應(yīng)用。 廣西防爆型傾角儀