構(gòu)成了一種包含隱含層的3層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于交流伺服電機的控制，通過對電機單軸轉(zhuǎn)動速率進行摩擦力自適應(yīng)補償，從而提高送料系統(tǒng)控制精度。通過試運行證明，該沖床運行穩(wěn)定，操作精度良好。[2]絕緣墊塊沖床結(jié)構(gòu)簡介該沖床整機外形，由材料升降機構(gòu)、送料機構(gòu)、材料檢測裝置、自動沖頭及控制機構(gòu)構(gòu)成。（1）控制機構(gòu)?？紤]到控制的穩(wěn)定性及現(xiàn)場加工環(huán)境，設(shè)計由三菱FX2N-48MT-001型PLC、FX0N-3A模擬量模塊以及臺達(dá)DOP-B07S201觸摸屏構(gòu)成。（2）材料升降機構(gòu)。其作用為將待加工的條形材料向上抬起至送料位置，在材料送完后自動下降裝料，該機構(gòu)采用螺桿升降，需手動調(diào)整以安裝不同尺寸的材料，采用步進電機驅(qū)動。（3）送料機構(gòu)。該機構(gòu)為整個自動沖床重要也是的受控裝置，其性能決定了沖床整體的工作效率，其作用是自動適應(yīng)條形材料的光滑程度從而改變搓輪的轉(zhuǎn)動速度及下壓力度，在一定的速度精度內(nèi)將材料送至沖頭進行加工，為保證送料精度，該裝置采用伺服電機驅(qū)動，采用模糊神經(jīng)PID算法進行控制。（4）材料檢測裝置。采用行程開關(guān)、紅外線傳感器、光柵、接近開關(guān)等多種檢測裝置精確檢測沖床的工作狀態(tài)并將信號送至PLC。（5）自動沖頭。對材料進行沖壓加工。質(zhì)量好的絕緣膠墊沒有異味，沒有氣泡，沒有凹坑，表面光滑整潔干凈。深圳35kv絕緣墊顏色

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