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一般實(shí)現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 可編程邏輯控制器的編程語言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結(jié)構(gòu)化文本)。白山哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 南京什么企業(yè)可編程邏輯控制器推薦可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的創(chuàng)新和創(chuàng)造,以推動科技進(jìn)步和人類文明的發(fā)展。
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)??删幊踢壿嬁刂破骺梢詫?shí)現(xiàn)多種控制方式,如開關(guān)控制、PID控制、模糊控制等。
這類 PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,工作速度比較快,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),也可以完成較大規(guī)模的控制任務(wù),在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用,也可以作為主站使用。例如,西門子公司的 S7-300 系列就屬于這一類。這類 PLC 具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣計(jì)算,工作速度很快,能夠帶動的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多,種類??删幊踢壿嬁刂破骺梢越邮諅鞲衅骱蛨?zhí)行器的信號,根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行處理,并輸出控制信號。長沙什么公司可編程邏輯控制器值得推薦
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到電源穩(wěn)定性和電源保護(hù)。白山哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦
功能完善,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善,性能可靠,能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng),能夠很好地滿足各種控制的需要。設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短,維護(hù)方便,繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等電器元件,在 PLC 控制系統(tǒng)中是以“軟元件”形式出現(xiàn)的,并且又用程序代替了硬接線,因此安裝接線工作量少;工作人員也可提前根據(jù)具體的控制要求在 PLC 到貨之前進(jìn)行編程,地縮短了施工工期。白山哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦
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