視頻監(jiān)控功能主要依托機器人自身搭載的高清攝像頭，在行進過程中，能夠?qū)崟r傳送圖像到控制室大屏幕，異常報警，同時將圖片保存、上傳至后臺管理中心，機器人搭載的智能算法模塊則可以實現(xiàn)人臉識別系統(tǒng)。，同時機器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機在夜間和惡劣環(huán)境下實現(xiàn)全天候監(jiān)控。可以說安保巡邏機器人集成了全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知及智能分析等功能，可實現(xiàn)多機協(xié)同，亦可輔助甚至代替安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。其具備的全景拍攝及24小時運行等優(yōu)點可極大的節(jié)省人力投入，可普遍應(yīng)用于工業(yè)園、工廠等環(huán)境。安保巡邏機器人區(qū)別于普通移動機器人，具有自主導(dǎo)航的功能。湖北智能機房巡檢機器人生產(chǎn)廠家

警用安保巡邏機器人的一個重要功能就是對流動人群進行甄別排查。實現(xiàn)這一功能的前提是對人員的自主識別與追蹤。自主識別是指安保巡邏機器人能夠智能識別人或者物的特征和行為，雖然現(xiàn)在人臉識別和車牌識別技術(shù)較為成熟，然而，巡邏的目的是預(yù)判和發(fā)現(xiàn)異常情況，例如，人群聚集、恐慌、掠奪、斗毆、攀爬、跌倒和追逐等。這些異常情況通常發(fā)生在一些復(fù)雜的環(huán)境中，存在大量人物、建筑、樹木、車輛、道路等復(fù)雜背景，使得對目標檢測干擾較大。同時，攝像機隨著機器人的移動導(dǎo)致目標場景中背景發(fā)生變化，增加目標檢測難度。自主追蹤是在機器人識別出可疑目標后，能夠?qū)ζ溥M行主動追蹤?，F(xiàn)有的追蹤方法對于運動有規(guī)律的目標可以實現(xiàn)有效追蹤，對于運動無規(guī)律、形變量大的目標追蹤效果很差。現(xiàn)實應(yīng)用中，目標物的運動大都不規(guī)律，且存在遮擋和光線變化等問題，因此，自主追蹤的效呆還無法滿足現(xiàn)階段的實戰(zhàn)需求。河北智能快速巡檢機器人批發(fā)國外對于安保巡邏機器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。

視頻監(jiān)控很早就引入電力設(shè)備的運行狀態(tài),在遠程監(jiān)控、后臺操作中起到非常重要的作用。在早期發(fā)展中利用“遙視”技術(shù)和機器人結(jié)合實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)控,在這個階段只實現(xiàn)了圖像、聲音信號、數(shù)字化、遠程數(shù)據(jù)傳輸,為解決運行環(huán)境當中的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的運行提供全部技術(shù)支持。但發(fā)展的早期并沒有數(shù)據(jù)分析、處理功能,當前時代是數(shù)據(jù)化時代,數(shù)字化技術(shù)深入到各個領(lǐng)域內(nèi),計算機技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展有異曲同工之妙。巡檢技術(shù)當中運用機器人,是因為人眼判斷具有主觀性,而且人工操作很容易疲勞、產(chǎn)生誤差,很難達到自動化的需求,事后缺乏準確判斷,降低了事故的處理能力,延誤了排除缺陷的時間。

機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標追隨技術(shù)是機器人視覺領(lǐng)域的一個重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續(xù)分析，來實現(xiàn)運動目標的自動檢測、定位和追隨，為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。警用安保巡邏機器人不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點。

機器人掃描二維碼成功后，會將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_，控制臺會反饋成功指令給機器人，機器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_會時刻監(jiān)測機器人的電量，機器人在巡檢過程中，當機器人電量到達設(shè)定的低電量時，會切換到充電模式，能自動尋找到充電的位置，并進行充電；當電量充到設(shè)定的大值時，機器人會切換到巡檢模式，回到巡檢路線進行巡檢。機器人能夠設(shè)定定時巡檢任務(wù)，到達時間自動進行巡檢。機器人可以對當前環(huán)境門禁進行控制，當有人要進出時，機器人可以控制門禁的開啟。警用安保巡邏機器人自主巡邏的基礎(chǔ)，現(xiàn)在常用的導(dǎo)航方式是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。智能巡檢機器人設(shè)備

對機器人的研發(fā)投入較大，很多機器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場。湖北智能機房巡檢機器人生產(chǎn)廠家

警用安保巡邏機器人的工作都由服務(wù)平臺進行指揮控制。服務(wù)平臺對機器人采集信息進行實時分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時，有時需要人工參與，技術(shù)人員通過遙控終端對機器人進行控制，這就對通信的實時性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設(shè)備，線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現(xiàn)無線通信?，F(xiàn)有的主要無線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無需自己架設(shè)基站，但是運營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費，尤其是在進行高清視頻傳輸時，流量耗費巨大，成本代價高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠距離的無線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問題。湖北智能機房巡檢機器人生產(chǎn)廠家