機器人（robot），產(chǎn)生于人類社會工業(yè)化時代，美國國家標準與技術研究院（NIST）對機器人的定義是可以編程為自動執(zhí)行某些操作或移動操作的機械設備。近年來，人類社會互聯(lián)網(wǎng)和信息技術取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機器人在集成了上述技術后，使得其在工業(yè)領域外不同行業(yè)的應用普及成為可能。北京超維世紀科技有限公司所研發(fā)的機房、配電室電力智能巡檢機器人就能夠完美解決此種情況。數(shù)據(jù)中心機房是企業(yè)信息系統(tǒng)運行的主要節(jié)點，保證主要持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標。數(shù)據(jù)中心機房是資產(chǎn)密集場所，運維人員需要自動高效地掌握機房內部環(huán)境、基礎設施、網(wǎng)絡、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應用機器人技術有普遍的應用場景，經(jīng)過設計的機器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產(chǎn)的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數(shù)據(jù)中心中的巡檢機器人技術和機器人系統(tǒng)設計 。智能服務機器讓人類能夠有更多的時間和精力從事富有創(chuàng)意、注重人文關懷的勞動。江西變電站自動智能機器人廠商

智能配送機器人可提供長達10小時的連續(xù)工作續(xù)航，支持自動充電。同時機器人支持快速充電；機器人支持快充模式，半小時可以充80%電量，2小時內全部充滿。經(jīng)過實際工作模式測試：智能配送機器人在1個月內累計工作1555次，日均執(zhí)行任務達到79次，累計配送時長達到8小時。開源方面，智能智慧酒店服務數(shù)字化場景解決方案通過物聯(lián)網(wǎng)構建一套由“微信小程序電商平臺+智能貨柜+送物機器人”的酒店無人零售系統(tǒng)，額外提升房外收入并增加酒店營收。遼寧數(shù)據(jù)中心智能機器人廠家一站式解決迎賓服務問題，使抽象內容以數(shù)字化信息直觀的方式展現(xiàn)在賓客面前。

智能工具機器人家族主要包括：智能盤點機器人、智能配送機器人、智能晨檢機器人。智能配送機器人是智能多場景配送機器人，將自主移動機器人創(chuàng)造性地應用到酒店、餐飲、辦公室等多個配送領域；智能盤點機器人主要為服裝連鎖、圖書館、大型超市、倉庫等場景提供全自動盤點、監(jiān)測貨架商品數(shù)量、管理庫存等服務；智能晨檢機器人主要為幼兒園、游樂園、商場、培訓機構、婦幼保健等場景提供兒童健康檢測等服務。智能消毒機器人家族產(chǎn)品主要包括：測溫消毒機器人、紫外線消毒機器人、脈沖燈光消毒機器人，期間，為武漢、北京、上海、深圳、天津、石家莊、大連、遼寧等數(shù)百家醫(yī)院、事企業(yè)單位等提供消殺服務。鑒于智能在抗疫過程中的優(yōu)異表現(xiàn)，國家工信部給予了表彰。

數(shù)據(jù)中心機房巡檢機器人是一個信息系統(tǒng)，我們以北京超維世紀科技有限公司（超維科技）所研發(fā)的智能巡檢機器人為例。它由機器人本體和機器人管理系統(tǒng)兩部分組成。機器人的運動、對外部環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的搜集和處理構成了機器人本體的能力集中，機器人由硬件單元、驅動程序和算法程序構成了機房巡檢機器人本體的幾大主要能力。 數(shù)據(jù)中心巡檢機器人主要設計為完成數(shù)據(jù)中心模塊間機柜內部設備和配套基礎設施（空調、供配電）的巡檢工作。機器人的工作環(huán)境是一個標準的機房模塊，模塊間一般四周放置配電或空調設備，內部機柜按照冷熱通道固定距離擺放。機器人在模塊間工作環(huán)境內部的運動軌跡遵守基坐標系，符合右手法則。隨著AI技術的逐步提升，迎賓機器人的應用也逐漸成熟。

室內無軌定桿機器人-慧鷹:攝像頭固定，機身尺寸L515mm*W515mm*H2008mm。支持迎檢/巡檢兩大模式；支持設備指示燈、開關、儀表、液晶屏、刀閘變位狀態(tài)的識別監(jiān)測；支持設備巡檢、資產(chǎn)盤點、動環(huán)監(jiān)測、隨工錄像；支持可見光、紅外熱成像圖像采集/識別及告警；支持位置引導、語音交互、人體檢測 支持5G網(wǎng)絡、VR全景巡檢、VR遠程運維協(xié)作。室內無軌滑桿機器人-閃蝶:機身尺寸L515mm*W515mm*H(1224-1924)mm。支持迎檢/巡檢兩大模式；支持設備指示燈、開關、儀表、液晶屏、刀閘變位狀態(tài)的識別監(jiān)測；支持設備巡檢、資產(chǎn)盤點、動環(huán)監(jiān)測、隨工錄像；支持可見光、紅外熱成像圖像采集/識別及告警支持位置引導、語音交互、人體檢測 ；支持5G網(wǎng)絡、VR全景巡檢、VR遠程運維協(xié)作。掛軌機器人主要的功能：高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控。江西變電站自動智能機器人廠商

智能機器人的應用，已經(jīng)開始大范圍的進入了我們的生活。江西變電站自動智能機器人廠商

多傳感器信息融合技術是1個十分活躍的研究領域,主要研究方向有:1、多層次傳感器融合由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點,因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng),可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù)；中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征,得到融合的特征或決策；高層次融合方法可以融合特征和決策,到較終的決策。2、微傳感器和智能傳感器傳感器的性能、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標志,然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應用市場。微電子技術的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起。3、自適應多傳感器融合在實際世界中,比較難得到環(huán)境的精確信息,也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此,對于各種不確定情況,魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。江西變電站自動智能機器人廠商