各種機器人的應(yīng)用場景和功能都各有不同,雖然有的功能仍在嘗試階段,還不夠成熟,但綜合來看其應(yīng)用效呆較好。警用安保巡邏機器人是專門應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的特殊機器人。區(qū)別于普通移動機器人,除了具有自主導(dǎo)航的功能外,還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識別、語音交互,主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù),對于減輕警員工作壓力、提高警察隊伍戰(zhàn)斗力來說具有重要意義。警用安保巡邏機器人可以實現(xiàn)全部、無死角視頻監(jiān)控,具有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢,不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點,而且克服了兩種安保方案的弊端。室外要求安保巡邏機器人可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。上海電力機房智能巡檢機器人報價
計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學(xué),更進(jìn)一步的說,就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、追隨和測量等機器視覺,并進(jìn)一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前,計算機視覺應(yīng)用的實例包括用于系統(tǒng):(1)控制過程,比如,一個工業(yè)機器人;(2)導(dǎo)航,例如,通過自主汽車或移動機器人;(3)檢測的事件,如,對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計;(4)組織信息,例如,對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫;(5)造型對象或環(huán)境,如,醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型;(6)相互作用,例如,當(dāng)輸入到一個裝置,用于計算機人的交互;(7)自動檢測,例如,在制造業(yè)的應(yīng)用程序。廣東巡檢機器人安保巡邏機器人還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識別、語音交互。
警用安保巡邏機器人的工作都由服務(wù)平臺進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺對機器人采集信息進(jìn)行實時分析、決斷.在執(zhí)行特殊任務(wù)時,有時需要人工參與,技術(shù)人員通過遙控終端對機器人進(jìn)行控制,這就對通信的實時性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全,視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設(shè)備,線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑,這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現(xiàn)無線通信?,F(xiàn)有的主要無線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站,各基站間切換配置復(fù)雜,且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無需自己架設(shè)基站,但是運營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費,尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時,流量耗費巨大,成本代價高。因此,現(xiàn)有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問題。
在反恐應(yīng)急方面:頻繁爆發(fā)的害怕案件對事前安防,事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機器人將會在其中充當(dāng)重要角色,去為人們解開危險,打擊害怕主義.在工業(yè)方面:事實證明,工業(yè)機器人在某種程度上可以完成人工的工作,甚至精確度更高從而提高生產(chǎn)效率。在東莞的某個生產(chǎn)車間里,一個工業(yè)機器人的手臂就可以代替8人。機器人的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通勞工,機器人的增加勢必會取代人力,讓一部分勞工下崗。隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程的推進(jìn),智能電網(wǎng)巡檢機器人迎來了普遍的應(yīng)用,憑借著遠(yuǎn)超人工的全部優(yōu)勢,如今電力巡檢機器人市場發(fā)展?jié)摿φ诓粩嗤癸@,未來隨著國際化戰(zhàn)略的穩(wěn)步實施,我國企業(yè)還將帶動全球市場的快速發(fā)展。早在1989年,美國**部發(fā)布了一項關(guān)于安保巡邏機器人計“MOARS”。
機器人巡檢過程中,移動機器人是該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前機器人的設(shè)置中一般選擇仿生機構(gòu),機構(gòu)的關(guān)節(jié)比較多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且這種機器人體積大、笨重,適應(yīng)能力和負(fù)載能力都比較低。機器人的關(guān)節(jié)比較多,在運動學(xué)的逆解當(dāng)中,解耦控制難度比較高,因此要相應(yīng)提升運動控制的精度。再加上機器人的動態(tài)性比較差,不滿足輸電線作業(yè)的要求。工業(yè)化使用水平比較低,從運用的水平來看應(yīng)該在當(dāng)前的設(shè)計中,讓機器人朝著小巧緊湊、輕質(zhì)的機械結(jié)構(gòu)發(fā)展,方便上下作業(yè)的同時,還要能夠方便攜帶。當(dāng)前的發(fā)展中,巡檢機器人還不能滿足巡檢任務(wù)要求。近些年,安保巡邏機器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。北京IDC機房智能巡檢機器人廠商
警用安保巡邏機器人發(fā)展迅速,己成為公共安全、智能安防領(lǐng)域的重要裝備之一。上海電力機房智能巡檢機器人報價
圖像識別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和管理中心、圖像識別終端三個部分組成,其中數(shù)據(jù)庫服務(wù)器位于中心機房,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)、圖片顯示服務(wù);管理中心主要是記錄訪客登記、保衛(wèi),主要用來進(jìn)行訪客登記和臨時卡管理、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)查詢功能。圖像識別終端放置在不同確定位置,能夠?qū)ο嚓P(guān)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像顯示對比。圖像識別在當(dāng)前發(fā)展中屬于非常重要的領(lǐng)域,利用人工智能、計算機對圖像進(jìn)行處理和分析,從而識別不同模式下的目標(biāo)和成像技術(shù)。運用在工業(yè)當(dāng)中是使用工業(yè)相機進(jìn)行拍攝,之后利用軟件根據(jù)圖片的灰階差進(jìn)一步進(jìn)行處理。當(dāng)前圖像識別技術(shù)已普遍運用到各個領(lǐng)域內(nèi),如交通領(lǐng)域當(dāng)中的車牌號識別、交通標(biāo)志識別、地形勘測、指紋、人臉識別等。上海電力機房智能巡檢機器人報價