輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中會(huì)存在檢測(cè)盲點(diǎn),本次設(shè)計(jì)中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點(diǎn),能夠補(bǔ)充機(jī)器人巡檢的盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機(jī)器人在后臺(tái)運(yùn)用監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的可見(jiàn)光、紅外視頻、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài);通過(guò)任務(wù)管理、遙控等手段,完成對(duì)機(jī)器人的管理。還可以提供巡檢報(bào)告報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)分析診斷功能,和站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心接口相連接。說(shuō)到安防系統(tǒng)，我們一時(shí)間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。河南變電站巡檢機(jī)器人報(bào)價(jià)

巡視機(jī)器人概念:針對(duì)變電站內(nèi)一次設(shè)備、控制室內(nèi)二次設(shè)備等工作狀態(tài)的巡視功能,解決無(wú)人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時(shí)全天候巡視能力及進(jìn)行快速故障定位和隱患排查功能。設(shè)備:根據(jù)電站運(yùn)行選擇需要配置的設(shè)備,其中包括變壓器、刀閘、母線、PT、CT等,從巡檢圖像中選擇出模板信息,設(shè)定模式識(shí)別后將信息植入到數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中;刀閘:根據(jù)道閘的類型選擇出識(shí)別的方向,標(biāo)識(shí)和刀閘方向一致,標(biāo)志出紅外線圖像,以此來(lái)方便測(cè)溫和識(shí)別,通過(guò)紅外測(cè)溫顯示刀頭位置、引線板接觸部分的溫度;開(kāi)關(guān):識(shí)別開(kāi)關(guān)閘指示器來(lái)辨別開(kāi)關(guān)的所處位置;儀表:通過(guò)模式識(shí)別判斷等級(jí)開(kāi)關(guān)的參數(shù)值,包括壓力表示數(shù)、PT油位、油枕油位、PB動(dòng)作次數(shù)等;外觀:通過(guò)識(shí)別判斷相關(guān)設(shè)備的外觀,通過(guò)對(duì)設(shè)備外觀的檢測(cè)來(lái)方便運(yùn)行人員后臺(tái)、遠(yuǎn)程來(lái)檢查。河北數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)安保巡邏機(jī)器人主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù)。

在巡檢路線中，會(huì)在路線周邊的位置貼上識(shí)別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時(shí)，能夠通過(guò)攝像頭對(duì)二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)再次掃描，直到掃描成功?？刂婆_(tái)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機(jī)器人，來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠時(shí)刻監(jiān)測(cè)到機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)、電量信息等；同時(shí)控制臺(tái)能夠接收到機(jī)器人返回的信息。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行移動(dòng)。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機(jī)器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺(tái)，控制臺(tái)將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人按照該路線進(jìn)行移動(dòng)巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時(shí)，機(jī)器人能夠避過(guò)障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。

變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)：想要使變電站巡檢機(jī)器人可以開(kāi)展自動(dòng)巡檢工作，就必然需要在其中融入導(dǎo)航控制技術(shù)，而目前常用的導(dǎo)航控制技術(shù)有很多的種類，主要有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、激光反射導(dǎo)航技術(shù)以及磁軌導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)主要是利用移動(dòng)攝像機(jī)獲取視覺(jué)圖像的方式，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和識(shí)別，這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于能夠獲得更多的數(shù)據(jù)信息，提高巡檢工作的可靠性。然而，這種技術(shù)的應(yīng)用成本較高，而且還要處理大量的技術(shù)圖像，很容易受到周圍環(huán)境因素的影響，無(wú)法單獨(dú)進(jìn)行使用，需要配合其他的相關(guān)技術(shù)，才可以保證應(yīng)用效果。國(guó)外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)警用安保巡邏機(jī)器人的發(fā)展十分迅速。尤其是《中國(guó)制造2025 》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年)》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 等政策的出臺(tái)，國(guó)家對(duì)于以機(jī)器人為表示的智能好的制造產(chǎn)業(yè)給予了極大的關(guān)注與支持。高校、研究所、公司緊密合作，形成了產(chǎn)學(xué)研一體化的機(jī)器人生態(tài)鏈。以公安部一研究所為主導(dǎo)，在發(fā)揮自己公安專長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，多家單位深入合作，相繼推出了多款警用安保巡邏機(jī)器人。以“小智”為表示的警用室內(nèi)安保巡邏機(jī)器人，具有自主巡邏、主動(dòng)避障、自主充電、語(yǔ)音交互、視頻通話等功能，外形親和可愛(ài)，適用于警務(wù)大廳、廣場(chǎng)、商場(chǎng)、候車大廳等公共場(chǎng)所，可以協(xié)助維持秩序，提供公安業(yè)務(wù)問(wèn)詢、遠(yuǎn)程報(bào)警等便民服務(wù)。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機(jī)器人。河北數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)

2014年，社區(qū)機(jī)器人K5，具有自主巡邏、智能避障、探測(cè)環(huán)境等功能。河南變電站巡檢機(jī)器人報(bào)價(jià)

智能電網(wǎng)也被稱為“電網(wǎng)2.0”，是利用各種先進(jìn)的傳感、測(cè)量、控制設(shè)備和技術(shù)，來(lái)打造高速集成的雙向通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能等目標(biāo)，保證新時(shí)代下企業(yè)和用戶的用電需求。近年來(lái)，我國(guó)為推動(dòng)智能電網(wǎng)的升級(jí)改造，投入了大量資金支持，時(shí)至現(xiàn)在已經(jīng)取得了明顯的發(fā)展成果。2017年，國(guó)內(nèi)智能電網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場(chǎng)規(guī)模也已來(lái)到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場(chǎng)發(fā)展令人期待！不過(guò)，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴(kuò)大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問(wèn)題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。河南變電站巡檢機(jī)器人報(bào)價(jià)