從總體上來講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
3、液壓機(jī)械流量控制閥流量控制閥有:節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向調(diào)速閥和行程節(jié)流閥以及單向行程節(jié)流閥、單向行程調(diào)速閥等。三、執(zhí)行元件有幾種執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。1、液壓缸車輛用油缸、單作用油缸、液壓機(jī)油缸、擺動(dòng)油缸、單作用多級(jí)油缸(套筒油缸)還有雙作...
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。從市場(chǎng)形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就...
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱為雙作用缸?;钊?能單向運(yùn)動(dòng),其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大?;钊揭簤焊卓煞譃閱螚U式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定...
(5)液壓缸初始動(dòng)作緩慢。在溫度較低的情況下,液壓油黏度大,流動(dòng)性差,導(dǎo)致液壓缸動(dòng)作緩慢。改善方法是,更換黏溫性能較好的液壓油,在低溫下可借助加熱器或用機(jī)器自身加熱以提升啟動(dòng)時(shí)的油溫,系統(tǒng)正常工作油溫應(yīng)保持在40℃左右。2、工作時(shí)不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載主要表現(xiàn)為活塞桿停...
3、高壓液壓缸適用于各種工業(yè)部門中,如冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、船舶、鍛壓、鑄造、機(jī)床、煤炭、石油、化工、科研、**等。密封件、導(dǎo)向件全部國(guó)產(chǎn)化,或按用戶要求采用進(jìn)口元件??筛鶕?jù)用戶的要求,設(shè)計(jì)和制造本系列的特殊派生產(chǎn)品。4、車輛液壓缸使用于公稱壓力為 8 ~ ...
等推力雙級(jí)雙作用液壓缸一種等推力雙級(jí)雙作用液壓缸,它包括缸體,通過設(shè)置在缸體上口處的導(dǎo)向套安裝在缸體內(nèi)的大活塞,所述大活塞本體后延長(zhǎng)段的中空腔內(nèi)套裝有一中活塞,在中活塞本體后延長(zhǎng)段的中空腔內(nèi)安裝有小活塞;所述小活塞通過連接頭被封裝在中活塞的中空腔內(nèi);所述大活塞...
優(yōu)勢(shì)(1)對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率...
等推力雙級(jí)雙作用液壓缸一種等推力雙級(jí)雙作用液壓缸,它包括缸體,通過設(shè)置在缸體上口處的導(dǎo)向套安裝在缸體內(nèi)的大活塞,所述大活塞本體后延長(zhǎng)段的中空腔內(nèi)套裝有一中活塞,在中活塞本體后延長(zhǎng)段的中空腔內(nèi)安裝有小活塞;所述小活塞通過連接頭被封裝在中活塞的中空腔內(nèi);所述大活塞...
液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級(jí)可分為16M...
單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功,這樣它的聲音聽起來也不連續(xù)順暢,聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。**為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn),轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大,而且單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的外形也不適合裝在汽車上。為此,汽車上已見不到單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上,兩缸機(jī)也不好找了,*...
我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí),氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸...
2)應(yīng)盡量使活塞桿在多拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。(3)在確定與設(shè)備的固定形式時(shí),必須考慮缸體受熱后的伸長(zhǎng)問題,為此,缸體只應(yīng)在一端固定,而讓另一端能自由伸縮。設(shè)計(jì)步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。(2)確定基本參數(shù):P...
根據(jù)來自控制器的控制信息完成對(duì)受控對(duì)象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對(duì)象的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或其他狀態(tài)(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對(duì)象,能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動(dòng)中的主要執(zhí)行元件,在基本結(jié)構(gòu)上...
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常...
(4)密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí),與U形密封圈比較,由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大,容易產(chǎn)生滑移或爬行;U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,雖然密封效果也相應(yīng)提高,但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大,內(nèi)壓增加,影響橡膠彈性,由于唇緣...
2)應(yīng)盡量使活塞桿在多拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。(3)在確定與設(shè)備的固定形式時(shí),必須考慮缸體受熱后的伸長(zhǎng)問題,為此,缸體只應(yīng)在一端固定,而讓另一端能自由伸縮。設(shè)計(jì)步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。(2)確定基本參數(shù):P...
擺動(dòng)式擺動(dòng)式氣壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,也稱擺動(dòng)式氣壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向, 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。缸筒作為氣壓缸、礦用單體支柱、氣壓支架、炮管等產(chǎn)品的主要部件,其加工質(zhì)量的...
雙作用液壓千斤頂有機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂?shù)葞追N,原理各有不同,從原理上來說,液壓傳動(dòng)所基于的**基本的原理就是帕斯卡原理,就是說,液體各處的壓強(qiáng)是一致的,這樣,在平衡的系統(tǒng)中,比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的...
速度控制回路通過控制介質(zhì)的流量來控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。①調(diào)速回路:用來控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來控制流量,如圖1中的節(jié)流閥就起這一作用。節(jié)流閥控制液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量(多余流量通過溢流閥流回油箱...
(2)潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑超差,就會(huì)加劇磨損,使缸筒中心線直線性降低。這樣,活塞在液壓缸內(nèi)工作時(shí),摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小,產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸,再按配合要求配制活塞,修...
(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸,這樣缸套極易加工,故適于做 長(zhǎng)行程氣壓缸;(3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須 有足夠的剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損,故其垂直使用更有利。伸縮式氣壓缸具有二級(jí)或多級(jí)...
1、雙作用單桿活塞式液壓缸 , 是液壓系統(tǒng)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,裝拆方便,易于維修,且連接方式多樣等特點(diǎn)。適用于工程機(jī)械,礦山機(jī)械,起重運(yùn)輸機(jī)械,冶金機(jī)械及其它機(jī)械。2、 輕型拉桿式液壓缸是我公司吸收日本***技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品。***用...
圖3是采用液控單向閥的鎖緊回路。在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(又稱液壓鎖), 活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響,因此,鎖緊精度較高。采用液控單向閥的鎖緊回路, 換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采...
在動(dòng)密封中,當(dāng)壓力大于10MPa時(shí),O形圈就會(huì)被擠入間隙中而損壞,為此需在O形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈,雙向受高壓時(shí),兩側(cè)都要加擋圈。(2)V形密封圈V形圈的截面為V形,V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時(shí),可增加...
柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長(zhǎng)時(shí),加工難度大,使得制造成本增加。某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成,柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸,因此缸筒內(nèi)孔...
液壓機(jī)械是通過流體能進(jìn)行工作的設(shè)備和工具。在重型設(shè)備中常見出現(xiàn)。在這類設(shè)備中,液壓油通過液壓泵以很高的壓力被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在重型設(shè)備中常見出現(xiàn)。在這類設(shè)備中,液壓油通過液壓泵以很高的壓力被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。通過...
活塞式氣缸,是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬器件?;钊綒飧椎淖饔檬峭ㄟ^活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)體作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等?;钊綒飧自谝粋€(gè)工作循環(huán)中,活塞要在氣缸內(nèi)經(jīng)過四個(gè)沖程,依次是進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖...
該型號(hào)缸在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、工藝難度等方面至今保持著徐液之**。?等推力多級(jí)液壓缸主要用于一些安裝空間較小,而要求輸出力不變的場(chǎng)合。普通的雙級(jí)或多級(jí)液壓缸,輸出推力逐級(jí)遞減。而徐液研制的等推力二級(jí)液壓缸通過較為復(fù)雜的油路設(shè)計(jì),其***級(jí)推力和第二級(jí)推力是相等的,同...
柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長(zhǎng)時(shí),加工難度大,使得制造成本增加。某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成,柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸,因此缸筒內(nèi)孔...