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還有一個是終端信息處理技術(shù)，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構(gòu)、激光器、掃描機構(gòu)及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集...

還有一個是終端信息處理技術(shù)，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構(gòu)、激光器、掃描機構(gòu)及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘柕姆攘炕捎媚M延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集...

激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經(jīng)濟高效，完全符合測量料場物料余量體積的應用要求。 在大型倉庫中，單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達捕獲整個庫存，降低硬件成本。激光雷達傳感器生成的 3D 數(shù)據(jù)以極高的精度和準確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡的軟件解決方案系統(tǒng)可以準確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達實時提供庫存的信息。每個傳感器輸出獲取的點云數(shù)據(jù)，其中每個點都包含 x、y 和 z 坐標信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準允許一次捕獲整個料場點云。激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構(gòu)...

據(jù)統(tǒng)計，我國每年森林火災發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災不僅對于植物而言是毀滅性的，對人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災害一樣，森林火災一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災的預防至關(guān)重要。我國森林火災預防難點一是范圍廣，災因多我國林區(qū)大多位于偏遠的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。四川多線激光雷達商家測量海水深度也需要用到激光雷達，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當該脈沖到達海...

自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統(tǒng)、盲點監(jiān)視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅持純視覺方案，采用來自多個攝像頭的圖像通過神經(jīng)網(wǎng)絡 進行分析，利用海量數(shù)據(jù)來做出關(guān)于加速、制動和轉(zhuǎn)向的決定，特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能，特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有...

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級有關(guān)部門及有關(guān)部門制定政策、實施管理提供科學依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。云南32線激光雷達新...

我國是一個公路大國，目前，我國公路總里程已達528萬公里，形成了以高速公路為骨架、普通干線為脈絡、農(nóng)村公路為基礎(chǔ)的全國公路網(wǎng)，在綜合交通運輸體系中發(fā)揮著重要作用。三維激光掃描技術(shù)利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。激光雷達具有不受環(huán)境干擾、穿透性強的特點，該技術(shù)應用到公路設計方面，可以有效地應用于工程可行性研究、初步設計、施工圖設計和BIM設計等階段。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。貴陽905nm激光雷達應用激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經(jīng)濟高效，完全符...

二元光學是光學技術(shù)中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設計和細微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學領(lǐng)域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變?yōu)闇手惫狻．斦撏哥R陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應用中還不夠成熟。激光雷達在周界防...

激光雷達關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù)，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內(nèi)激光雷達多采用掃描工作體制。 機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉(zhuǎn)精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質(zhì)量較差，...

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術(shù)，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統(tǒng)接管后實現(xiàn)以系統(tǒng)為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區(qū)別。一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較...

通常森林面積廣闊，范圍大，導致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復雜，又增加了工作強度。而調(diào)查取證需要采集精細的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時久，周期變長。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標信息，信息獲取缺失。激光雷達具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達獲取的高精度點云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得激光雷達系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達是一款16線機械式激光雷達，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D...

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級及有關(guān)部門制定政策、實施管理提供科學依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。國產(chǎn)激光雷達將迎來發(fā)展新機遇。西藏三維激光雷達生產(chǎn)商OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現(xiàn)高穩(wěn)...

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對保護生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中，存在一些不足之處?；垡暪怆姷募す饫走_可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。貴州32線激光雷達技術(shù)海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復雜，海事作業(yè)各項技...

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復雜，海事作業(yè)各項技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細作業(yè)，提升效率。通過后置信號處理實現(xiàn)探測。昆明固態(tài)激光雷達測距TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工...

在斯坦福研究所開發(fā)的比較原始的儀器設計清楚地表明了激光雷達的應用，如通過雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測云和霧層的位置，上升限度的高度。激光雷達回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個清晰的連續(xù)氣溶膠層，而這對于肉眼來說是不可見。SRIMarkIII的激光雷達，對稀薄的卷云的檢測展示了一個更高的水平。它表明一個很高的峰值功率可以穿透云層，同時形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時就可以證明幾個不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達性能優(yōu)越，除了優(yōu)化設計系統(tǒng)中的參數(shù)之外，許多技術(shù)被利用來改善的激光雷達系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問題。激光雷達脈沖重復頻率較低或泵浦閾值較低時可以采用空...

智慧農(nóng)業(yè)屬于智慧鄉(xiāng)村重要的一環(huán)，如何精細高效的作業(yè)，成為了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一大突破點。各項技術(shù)在農(nóng)業(yè)中迅速應用之一是農(nóng)用車輛的自動化運作。通過激光雷達和攝像頭等傳感器實現(xiàn)農(nóng)業(yè)車輛自動化，使得車輛在晚上也能持續(xù)工作，不需要人為操控，一定程度上提高效率。雷達技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一個應用是精細生產(chǎn)。為減少支出并顯著提高產(chǎn)量。在精細農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過精確記錄和評估參數(shù)（例如土壤條件或產(chǎn)量），使土地的耕作（播種和施肥）趨近比較好時機。通過安裝在拖拉機上的激光雷達能夠精確地測定玉米田的高度、體積和質(zhì)量，從而也能確定預期的產(chǎn)量。激光雷達可以用于哪些領(lǐng)域？成都氣溶膠激光雷達企業(yè)自動駕駛由感知、預測、規(guī)劃、控制四大關(guān)鍵部...

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導致當前成本較高。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高...

探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關(guān)鍵因素，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環(huán)節(jié)。目前，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益、體積小、可靠性好等優(yōu)點，往往是工程應用中的優(yōu)先探測器件。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。放大電路的設計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號、連續(xù)波信號、準連續(xù)信號或調(diào)頻信號等)，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達，放大電路要有較寬的帶寬，同時還要采用時問增益控制技術(shù)，其放大...

激光雷達技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，激光雷達的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束。貴州氣溶膠激光雷達數(shù)據(jù)汽車快速成型技術(shù)于1990年激光雷達的快速成型技術(shù)是在計算機...

利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，、準確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準確度，節(jié)約人力成本。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設備進行數(shù)據(jù)采集。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。四川車路協(xié)同激光雷達應用OPA 激光雷達通常搭配...

激光雷達技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。毫米波激光激光雷達測量從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測...

激光雷達通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點生成點 云，為機器和計算機提供 3D 周圍環(huán)境的準確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達需要具備良好的測遠能力、精度、高清晰度，高性價比和低功耗。具體來看，假設高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達，為了保證高速 行駛安全，激光雷達探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠能力意味著留給系統(tǒng)進行感知和決策的時間越長，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測...

料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準確，甚至估計不準確。這會導致供應鏈效率低下——激光雷達技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達傳感器精確測量料場中的材料余量點云輪廓，并根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)計算庫存。當談到體積測量時，許多人都會回憶起他們的高中數(shù)學課。他們看到面前的長方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達測量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進行測量，以便根據(jù)要求每天甚至實時獲得當前材料實際的存量。激光雷達技術(shù)可應用于城市三維建筑模型...

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導致當前成本較高?？垢蓴_能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波...

二是尋找源頭難火災發(fā)生的原因有很多，例如人為原因?qū)е碌拿骰穑倮缋谆鸬葘е碌囊兹嘉镔|(zhì)陰燃。處于火災初期的火情是容易被熄滅和遏制的，但也是容易被忽略的。與火災的抗衡也是一場速度戰(zhàn)，首先時間監(jiān)測到火災源頭，就成為降低火災發(fā)生率的有效手段。三是救災風險大在救災時，由于風向、濃霧、天氣、火勢等等原因，消防工作將會異常艱辛，嚴重時會威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢起伏復雜，如何找準著火點以及判斷火災蔓延趨勢極為困難。紅外熱像是一種用來探測目標物體的紅外輻射，并通過光電轉(zhuǎn)換、電信號處理等手段，將目標物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機采用獨有的紅外圖像與增...

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達掃描非重復性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導致激光雷達在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補償?；谝陨咸卣鳎忡R方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應用場景。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。四川905nm激光雷達推薦固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。...

2019年以來，高速公路收費站各入口收費站的ETC通道增加，這些都是交通部為實現(xiàn)不停車快捷收費，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標準，SICK公司基于LMS系列激光雷達開發(fā)的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數(shù)統(tǒng)計等應用。據(jù)介紹，自由流交通高精度車輛測量系統(tǒng)，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達傳感器測量車輛。激光雷達在環(huán)境監(jiān)測的應用。成都車載激光雷達導航根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城...

自動駕駛采用激光雷達可以獲得高安全冗余。車輛通常會配備前置遠距 激光雷達在其他傳感器受限時可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強 光下無法識別時。同時由于激光雷達具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點，是檢測、分類物體、跟蹤地標以進行定位的必備功能。在高速公 路應用通常還需后向長距激光雷達檢測高速公路上的接近車輛，提供更多的感知。對于 L4/L5 級車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個傳感器的缺點，可能會采用 5-10 個攝像頭、 8-12 個毫米波雷達和 5-12 激光雷達。當然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會改 變無人駕駛傳感器配置?；垡暪怆娎滓曇惑w機在軌道交通的應用測試...

激光雷達通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點生成點 云，為機器和計算機提供 3D 周圍環(huán)境的準確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達需要具備良好的測遠能力、精度、高清晰度，高性價比和低功耗。具體來看，假設高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達，為了保證高速 行駛安全，激光雷達探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠能力意味著留給系統(tǒng)進行感知和決策的時間越長，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測...

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對保護生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中，存在一些不足之處。通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過處理可得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)。成都軌道交通激光雷達廠家批發(fā)當前應用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及...