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在應(yīng)用變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)的過(guò)程中，為機(jī)器人規(guī)劃巡檢任務(wù)則是其中的重點(diǎn)內(nèi)容，技術(shù)人員編制巡檢任務(wù)的過(guò)程中，要特別注重控制巡檢時(shí)間，要盡可能的避免機(jī)器人在特殊氣候條件下進(jìn)行巡檢，將氣候因素的不良影響降到低。并且，對(duì)變電設(shè)備以及任務(wù)點(diǎn)做好有效的聯(lián)系，使巡檢機(jī)器人能...

國(guó)外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。特別是對(duì)機(jī)器人的研發(fā)投入較大，很多機(jī)器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)。近些年，安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。早在1989年，美國(guó)**部發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于安保巡邏機(jī)器人計(jì)“MOARS”，隨后推出了 MOAR...

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，我國(guó)的科研水平也有了明顯的提高，通過(guò)開(kāi)展研究變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)，可以使我國(guó)的變電站更好的開(kāi)展巡檢工作，使變電站的巡檢工作由傳統(tǒng)的人工巡檢，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人自動(dòng)巡檢，有效的避免出現(xiàn)人為失誤問(wèn)題的出現(xiàn)，還可以24小時(shí)自動(dòng)化巡檢，提高巡檢工...

在反恐應(yīng)急方面：頻繁爆發(fā)的害怕案件對(duì)事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機(jī)器人將會(huì)在其中充當(dāng)重要角色，去為人們解開(kāi)危險(xiǎn)，打擊害怕主義.在工業(yè)方面：事實(shí)證明，工業(yè)機(jī)器人在某種程度上可以完成人工的工作，甚至精確度更高從而提高生產(chǎn)效率。在東莞的某個(gè)生產(chǎn)車間...

目前在機(jī)器人+安防中應(yīng)用中出場(chǎng)多的是巡邏機(jī)器人，從目前行業(yè)中重點(diǎn)廠商的產(chǎn)品來(lái)看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動(dòng)避障、視頻監(jiān)控、人臉識(shí)別系統(tǒng)、實(shí)時(shí)定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用不同還具備載人設(shè)施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計(jì)機(jī)器人自...

圖像識(shí)別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和管理中心、圖像識(shí)別終端三個(gè)部分組成,其中數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器位于中心機(jī)房,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)、圖片顯示服務(wù);管理中心主要是記錄訪客登記、保衛(wèi),主要用來(lái)進(jìn)行訪客登記和臨時(shí)卡管理、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)查詢功能。圖像識(shí)別終端放置在不同確定位置,能夠?qū)ο嚓P(guān)...

通過(guò)查閱相關(guān)資料以及結(jié)合變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),將其設(shè)計(jì)為網(wǎng)絡(luò)分布式,系統(tǒng)構(gòu)成為三層,分別為基站層、通訊層、終端層。系統(tǒng)構(gòu)成:機(jī)器人后臺(tái)的、硬盤錄像機(jī)、硬件防火墻、智能控制軟件、分析軟件等組成基層站;通訊層構(gòu)成由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋等;通訊層負(fù)責(zé)建立起...

各種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和功能都各有不同，雖然有的功能仍在嘗試階段，還不夠成熟，但綜合來(lái)看其應(yīng)用效呆較好。警用安保巡邏機(jī)器人是專門應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的特殊機(jī)器人。區(qū)別于普通移動(dòng)機(jī)器人，除了具有自主導(dǎo)航的功能外，還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互，主要應(yīng)用包括協(xié)...

輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、追隨、巡檢全過(guò)程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作...

巡檢機(jī)器人方案的提出在2003年,早通過(guò)日本研究人員提出,完成方案研究、模擬試驗(yàn)后推廣到市場(chǎng)中去。隨后人們研究了機(jī)器人巡檢的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)預(yù)測(cè)指出在機(jī)器人身上使用仿人立體視覺(jué)技術(shù),這一步的提出促使了巡檢技術(shù)朝著智能監(jiān)控的方向發(fā)展。我國(guó)在2007年才逐漸開(kāi)始對(duì)巡...

警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車站候車廳等場(chǎng)景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過(guò)一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必...

在巡檢路線中，會(huì)在路線周邊的位置貼上識(shí)別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時(shí)，能夠通過(guò)攝像頭對(duì)二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)再次掃描，直到掃描成功?？刂婆_(tái)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指...

警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車站候車廳等場(chǎng)景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過(guò)一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必...

隨著機(jī)器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟，進(jìn)步，社會(huì)環(huán)境更加復(fù)雜，安防要求也越來(lái)越高。警用安保巡邏機(jī)器人發(fā)展迅速，己成為公共安全、智能安防領(lǐng)域的重要裝備之一。當(dāng)前，隨著科技警用安保巡邏機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中，發(fā)揮了重大作用。目前，警用安保巡邏機(jī)器人的研究重點(diǎn)主要有一下...

輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中會(huì)存在檢測(cè)盲點(diǎn),本次設(shè)計(jì)中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點(diǎn),能夠補(bǔ)充機(jī)器人巡檢的盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機(jī)器人在后臺(tái)運(yùn)用監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的可見(jiàn)光、紅外視...

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域...

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說(shuō)，就是是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、追隨和測(cè)量等機(jī)器視覺(jué)，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。目前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的實(shí)例包括用于系統(tǒng)：(1)控制過(guò)程，比如，...

數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺(tái)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操控的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對(duì)事項(xiàng)進(jìn)行查詢和巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)紅外線圖像知識(shí)庫(kù)內(nèi)的圖像進(jìn)行操作、查詢故障信息;儀表類故障時(shí)通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,發(fā)出警報(bào)信息、閉鎖信息;熱類故障發(fā)生后,當(dāng)達(dá)到配置內(nèi)設(shè)定的救險(xiǎn)...

機(jī)器人:是整個(gè)巡檢系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵,集中了紅外線熱像儀、攝像機(jī)、拾音器等,運(yùn)用多種傳感器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在全天候條件下精確定位、自主導(dǎo)航、設(shè)備定位等,可以預(yù)先完成既定的任務(wù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電站的全部巡檢;充電室設(shè)置充電設(shè)備:能夠進(jìn)行自動(dòng)充電、手動(dòng)充電。其中的自動(dòng)門、...

視覺(jué)導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航，對(duì)環(huán)境的依賴性較大，要求外界環(huán)境的變化不能太大．尤其對(duì)于光線條件要求較高。視覺(jué)導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場(chǎng)景。激光導(dǎo)航對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)...

機(jī)器人掃描二維碼成功后，會(huì)將掃描解讀出來(lái)的信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)會(huì)反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢。控制臺(tái)會(huì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的低電量時(shí)，會(huì)切換到充電模式，能自動(dòng)尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的大...

隨著人工智能技術(shù)以及智慧線路的不斷發(fā)展，單一的巡檢手段已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)的需求。未來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)、直升機(jī)巡檢技術(shù)、衛(wèi)星巡檢技術(shù)等都將應(yīng)用到電網(wǎng)的運(yùn)維中來(lái)，協(xié)同帶電電力巡檢機(jī)器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統(tǒng)，衛(wèi)星遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路樹(shù)障、地質(zhì)災(zāi)害等大規(guī)模巡檢...

北斗定位系統(tǒng)可提供機(jī)器人準(zhǔn)確的位置信息,可報(bào)告發(fā)現(xiàn)故障的位置,對(duì)大型或超大型變電站中運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)檢機(jī)器人起到輔助定位、準(zhǔn)確對(duì)時(shí)等功能。北斗定位首先是讀取北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)之后建立起采集機(jī)器人初始位置的坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)北斗定位和二維地圖信息的融合,通過(guò)地圖構(gòu)建的圖紙將一定...

ITACS是超維科技“ITACS機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)”的管理后臺(tái)。通過(guò)它可以對(duì)機(jī)器人下發(fā)指令、獲取機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)、機(jī)房實(shí)時(shí)巡檢狀態(tài)等，對(duì)機(jī)器人所在機(jī)房進(jìn)行不同維度的數(shù)據(jù)查詢。平臺(tái)適用于機(jī)構(gòu)、央企、國(guó)企、運(yùn)營(yíng)商、互聯(lián)網(wǎng)公司等擁有大中型數(shù)據(jù)中心的客戶群體。超維...

輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、追隨、巡檢全過(guò)程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作...

智能機(jī)房機(jī)器人產(chǎn)品體系介紹：一、產(chǎn)品類型：室內(nèi)輪式。二、適用場(chǎng)景：電力機(jī)房、數(shù)據(jù)機(jī)房、參觀大廳。三、主要功能：1、智能化迎賓服務(wù)；2、移動(dòng)智能導(dǎo)覽；3、立體化展示；4、多樣化人機(jī)交互；四、產(chǎn)品特色：1、通過(guò)六麥克風(fēng)陣列，機(jī)器人可以準(zhǔn)確的對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的聲源進(jìn)行定位和...

智能生產(chǎn)的好的服務(wù)接待機(jī)器人目前已經(jīng)被普遍應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)例如：銀行、稅務(wù)、司法、學(xué)校、醫(yī)院、車站、展廳、博物館等。智能好的服務(wù)接待機(jī)器人能夠?yàn)槠髽I(yè)提供智能迎賓、主動(dòng)引導(dǎo)、自主推廣、業(yè)務(wù)辦理、法律知識(shí)宣傳、講解宣傳、人機(jī)互動(dòng)、新政策講解等服務(wù)。例如大廳，智能服務(wù)...

超維科技智能機(jī)房機(jī)器人基于邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)，可進(jìn)行AI自主深度學(xué)習(xí)。在機(jī)器視覺(jué)算法的配合下，智能機(jī)房機(jī)器人在每次巡檢時(shí)通過(guò)攝像頭對(duì)機(jī)柜的指示燈、儀表盤、液晶面板、開(kāi)關(guān)等元件進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信息積累，不斷提升識(shí)別的準(zhǔn)確率。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有設(shè)備狀態(tài)異常時(shí)，智能機(jī)房機(jī)器人會(huì)第...

迎賓機(jī)器人的功能：1、可進(jìn)行人性化定制。迎賓機(jī)器人可以根據(jù)不同環(huán)境、不同使用目的進(jìn)行臺(tái)詞和對(duì)話的定制，通過(guò)機(jī)器人特有的語(yǔ)音效果表達(dá)出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)的精確定位、有的放矢，甚至同一臺(tái)迎賓機(jī)器人可以定制多套臺(tái)詞，在舉辦不同類型的展會(huì)時(shí)即可切換到不同的腳本，從而實(shí)現(xiàn)...

智能機(jī)房機(jī)器人的主要技術(shù)：1、基于SLAM無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)。超維機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案，率先引入了激光雷達(dá)+深度攝像機(jī)+輔助信標(biāo)的方式進(jìn)行綜合性導(dǎo)航+避障解決方案，達(dá)到