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sick編碼器故障排查

來源: 發(fā)布時間:2021-11-23

MSR 15 TTR技術(shù)參數(shù)測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據(jù)外部細分電路決定360° / (刻線數(shù) x 4)360° / (刻線數(shù) x 20)360° / (刻線數(shù) x 40)360° / (刻線數(shù) x 80)360° / (刻線數(shù) x 100)360° / (刻線數(shù) x 200)360° / (刻線數(shù) x 400)360° / (刻線數(shù) x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz-

掃描頭的其他功能系統(tǒng)精度±10"電器連接導(dǎo)線長度,0.5m,1m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓+5V±10%最大功率損耗Max.880mW(unloaded)典型電流損耗Max.160mA(unloaded)允許震動150m/s2(55bis2000Hz)允許沖擊750m/s2(8ms)允許溫度?20°C至+70°C(儲存溫度),0°C至+70°C(工作溫度)重量(ca)測量頭:17g電纜:25g/m連接器Sub-D:28g 編碼器該如何選型呢?sick編碼器故障排查

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和找正誤差且對精度無***影響。旋轉(zhuǎn)編碼器軸直接連接被測軸。軸進行角加速期間,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸一定量的軸向竄動量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安裝將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸插入被測軸并用兩個螺栓或三個偏心夾將其固定在轉(zhuǎn)子端。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器是ECN/EQN/ERN1300系列,這些編碼器采用錐度軸結(jié)構(gòu)(參見伺服驅(qū)動編碼器樣本)。無需定心環(huán)可將定子安裝在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心聯(lián)軸器適用于多種不同的安裝環(huán)境;例如用其螺紋從電機外安裝到電機殼上。帶標準定子聯(lián)軸器和盲孔空心軸的ECN/EQN/ERN400系列旋轉(zhuǎn)編碼器可帶機械防松保護功能。高動態(tài)應(yīng)用需要系統(tǒng)連接達到盡可能高的固有頻率fn(參見一般機械信息)。將軸固定在法蘭上和用四個螺連接可滿足該固有頻率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列編碼器還可選兩個螺栓和兩個墊圈的版本。


sick編碼器故障排查編碼器一般分為光電編碼器和磁電編碼器兩種;

ROD系列編碼器

ROD系列角度編碼器需要一個單獨聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。聯(lián)軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差,避免角度編碼器的軸承受力過大。為確保測量的高精度,使編碼器軸與驅(qū)動軸準確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯(lián)軸器和扁平聯(lián)軸器,用于連接ROD角度編碼器軸與驅(qū)動軸。安裝ROD角度編碼器有一個帶定心環(huán)的內(nèi)置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯(lián)軸器或扁平聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。聯(lián)軸器聯(lián)軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅(qū)動軸間的不對正誤差,避免角度編碼器的軸承受力過大。

測量原理測量基準

海德漢公司的該編碼器的測量基準是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉(zhuǎn)速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉(zhuǎn)速20000min–1的應(yīng)用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,***抗污能力,典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過2μm這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小,而且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法,這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 什么叫做編碼器大家知道嗎?

MSR 15 MBR概況不帶內(nèi)置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅(qū)動領(lǐng)域及測量領(lǐng)域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質(zhì)量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結(jié)果在整個測量范圍內(nèi)對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質(zhì)量

MSR 15 MBR技術(shù)參數(shù)測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據(jù)外部細分電路決定360° / (刻線數(shù) x 4)360° / (刻線數(shù) x 20)360° / (刻線數(shù) x 40)360° / (刻線數(shù) x 80)360° / (刻線數(shù) x 100)360° / (刻線數(shù) x 200)360° / (刻線數(shù) x 400)360° / (刻線數(shù) x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz------------ 編碼器的主要作用就是是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮的程序設(shè)備。法格編碼器檢測儀器

編碼器供應(yīng)商有推薦的嗎?sick編碼器故障排查

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配RCN,ECN,RON,RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內(nèi)置軸承、空心軸和聯(lián)軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。結(jié)構(gòu)圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數(shù)頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯(lián)軸器連接外殼。定子聯(lián)軸器和密封系統(tǒng)能補償大量軸向和徑向安裝誤差,而且不限制功能,也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大,因此安裝方便,RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時,聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此,定子聯(lián)軸器的角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。安裝RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環(huán)連接在機床靜止件處。?RCN、ECN(?20mm)RON、RPN的聯(lián)軸器帶環(huán)形螺母的聯(lián)軸器該軸為空心軸。安裝時,角度編碼器的空心軸套在機床軸上,并用編碼器正面的環(huán)形螺母固定。環(huán)形螺母可以容易地用安裝工具緊固。前端聯(lián)軸器一般來說,將角度編碼器安裝在工作臺上比較好,特別是旋轉(zhuǎn)工作臺,這樣升起轉(zhuǎn)子后,能很容易地接近編碼器??招妮S用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定,能適應(yīng)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的安裝要求(需單獨訂購)。為滿足徑向與軸向跳動技術(shù)要求,內(nèi)孔?與軸肩面?必須用作編碼器正面的聯(lián)軸器安裝面。 sick編碼器故障排查

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