在發(fā)達(dá)國(guó)家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷問(wèn)題。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_(kāi)了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件,把工業(yè)機(jī)器人分為四類:⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。強(qiáng)大的負(fù)載能力可輕松搬運(yùn)重物降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度!青島工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)
電子行業(yè)廣泛應(yīng)用了IC和貼片元器件,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也在該領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。目前,SCARA型四軸機(jī)器人是全球工業(yè)界裝機(jī)量工業(yè)機(jī)器人,其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。這兩種工業(yè)機(jī)器人占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的一半以上,因此備受關(guān)注。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺(jué)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng),例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接以及速四軸碼垛機(jī)器人等。這些系統(tǒng)適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程,能夠滿足電子生產(chǎn)行業(yè)對(duì)精度和效率的要求。這些機(jī)器人都是由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需求特制而成,具有小型化和簡(jiǎn)單化的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的電子組裝和有效的生產(chǎn),滿足日益精細(xì)化的電子組裝加工需求。自動(dòng)化加工的應(yīng)用進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效益。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行拋光可以將成品率從87%提高到93%,因此,不論是機(jī)器手臂還是其他類型的機(jī)器人,一旦投入使用,都能顯著提高生產(chǎn)效率。杭州噴涂機(jī)器人保護(hù)套工業(yè)機(jī)器人是指多關(guān)節(jié)機(jī)械手和多自由度機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器裝置,具有多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度,能夠自動(dòng)執(zhí)行各種工作任務(wù)。它依靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)人類指令進(jìn)行操作,也可以按照預(yù)先編程的程序運(yùn)行?,F(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)的原則進(jìn)行行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科包括機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合,即機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具備各種傳感器來(lái)獲取外部環(huán)境信息,還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能技術(shù)的應(yīng)用。這些能力與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)。
機(jī)器人生產(chǎn)裝配智能化還能夠提高工作環(huán)境的安全性。由于機(jī)器人能夠自動(dòng)完成危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù),人工操作員的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度降低。這不僅可以減少工傷事故的發(fā)生,還可以提高工作效率和員工的工作滿意度。此外,機(jī)器人還可以在無(wú)人值守的情況下進(jìn)行生產(chǎn)裝配,從而進(jìn)一步提高工作環(huán)境的安全性。機(jī)器人生產(chǎn)裝配智能化還能夠提高工作環(huán)境的安全性。由于機(jī)器人能夠自動(dòng)完成危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù),人工操作員的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度降低。這不僅可以減少工傷事故的發(fā)生,還可以提高工作效率和員工的工作滿意度。此外,機(jī)器人還可以在無(wú)人值守的情況下進(jìn)行生產(chǎn)裝配,從而進(jìn)一步提高工作環(huán)境的安全性。精密傳感器確保操作準(zhǔn)確,減少人為失誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量!
自從90年代初期以來(lái),中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個(gè)過(guò)程中,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。盡管中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國(guó)際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場(chǎng)占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過(guò)日本,位居全球前列。此外,中國(guó)市場(chǎng)銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。總之,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國(guó)際同行的差距。通過(guò)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場(chǎng)占有率,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。綠色環(huán)保設(shè)計(jì),低能耗低排放,助力可持續(xù)發(fā)展!青島工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)
餐廳里的服務(wù)機(jī)器人準(zhǔn)確地將美食送到顧客桌上,優(yōu)化了用餐體驗(yàn)。青島工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)
隨著時(shí)間的推移,白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求越來(lái)越高。為了降低工藝成本并提高生產(chǎn)效率,自動(dòng)化解決方案被廣泛應(yīng)用于家用電器的制造過(guò)程。無(wú)論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒還是給浴缸上釉,機(jī)器人的使用都可以更加經(jīng)濟(jì)高效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量和檢驗(yàn)工作。機(jī)器人能夠連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),無(wú)需頻繁轉(zhuǎn)移沉重的部件,從而確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢,并始終保持一致的質(zhì)量水平。機(jī)器人之所以能夠廣泛應(yīng)用于家用電器生產(chǎn)工藝流程的各個(gè)環(huán)節(jié),原因有很多:它們具有高生產(chǎn)率、重復(fù)精確度、可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)能力。青島工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)