無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常的玻璃，工業(yè)機器人是較好的選擇。潔凈玻璃搬運系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅(qū)動，具有速度、快速響應、重復定位精度的特點。在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協(xié)調(diào)運動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。工業(yè)機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅實基礎。青島自動噴涂機器人價位

其目的是采用四軸機器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針腳植入，實現(xiàn)無人作業(yè)模式，從注塑機臺等待人員作業(yè)改進到自動化作業(yè)，注塑機臺的效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動生產(chǎn)效率每小時生產(chǎn)100模次，使用該設備以后，每小時可以完成200模次，效率提，實現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量。[0004]為實現(xiàn)上述方案，一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，所述機器人插針機包括插針機金屬臺架，所述機器人插針機金屬臺架Z軸表面裝有供料震盤和第二供料震盤，供料震盤Z軸正上方裝有儲料斗，第二供料震盤Z軸正上方裝有第二儲料斗，供料震盤通過震盤料道連接到分針機構(gòu)，第二供料震盤通過第二震盤料道連接到分針機構(gòu)，取針手掌位于分針機構(gòu)的Y軸右前側(cè)，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機器人，分針機構(gòu)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機械手，注塑機金屬臺架與機器人插針機金屬臺架在X軸方向平齊，插針機器人安裝在注塑機金屬臺架Z軸表面的右前端，與取針手掌垂直，注塑機模具位于注塑機金屬臺架Z軸表面的位置，注塑機金屬臺架Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個產(chǎn)品料道，PLC控制屏安裝在機器人插針機金屬臺架Z軸表面的Y軸方向上端。[0005]在上述技術(shù)方案中。上海小機器人工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：污染、溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。操作簡便的控制系統(tǒng)和的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有較佳的定位性能、很的承載力以及可以安全可靠地進行度作業(yè)等優(yōu)勢等。機器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設計、靈活的控制系統(tǒng)、應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領(lǐng)域的較要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在注塑機旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面，機器人表現(xiàn)非凡。

所述支撐桿兩端開設有螺紋孔，所述距離調(diào)節(jié)螺栓依次穿過所述回轉(zhuǎn)鉸鏈和所述螺母與所述支撐桿轉(zhuǎn)動安轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提出，所述主體框架1包括底架11、支撐架12和固定架，所述底座包括懸臂式底座和龍門式兩種結(jié)構(gòu)形態(tài)；所述懸臂式底座包括一個底架11和一個支撐架12，所述支撐架12軸向安裝于所述底架11上，所述固定架兩端分別連接所述底架11和支撐架12，與所述底架11和所述支撐架12呈三角支撐結(jié)構(gòu)，所述連接臂2相對所述固定架安裝于所述支撐架12上；所述龍門式底座為兩個所述懸臂式底座相向設置，所述連接臂2兩端一端與所述的兩個所述懸臂式底座其中一個連接，另一端與另一個所述的兩個所述懸臂式底座連接。本實施例中，提供一種適用于低中負載搬運的氮氣平衡的固定式四軸機器人，根據(jù)所要負重的重物質(zhì)量，選擇對應的主體框架1，工作臺通過plc系統(tǒng)控制，全程自動控制、可重復編程反復應用，適合不同任務的自動化設備，工作臺控制y軸移動機構(gòu)6、x軸移動機構(gòu)5和z軸移動機構(gòu)4分別移動至物置處，z軸移動機構(gòu)4底端根據(jù)需要設置有m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)7，穿過回轉(zhuǎn)齒輪的機械抓手，用于抓住待移動物體。m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)7能夠?qū)C械手抓住的待移動物體角度旋轉(zhuǎn)，達到要實現(xiàn)的角度。激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

[0010]在上述技術(shù)方案中，取針手掌的Z軸正上方裝有一個可編程控制的插針機器人，插針機器人將放入取針治具中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具注塑成型。[0011]在上述技術(shù)方案中，取產(chǎn)品機械手將注塑機模具中注塑成型的產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成，金屬支架一端焊接在機器人插針機金屬臺架上，另一端和氣夾連接，氣夾正上方設有夾料氣缸。[0012]在上述技術(shù)方案中，可以通過PLC控制屏設定整個機器的運行狀況。[0013]上述的一種四軸機器人插針機結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，生產(chǎn)靈活，采用本四軸機器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針植入，實現(xiàn)了無人作業(yè)模式，生產(chǎn)效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動生產(chǎn)效率每小時生產(chǎn)100模次，使用該設備以后，每小時可以完成200模次，效率提，實現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量。【附圖說明】[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是圖1中儲料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖3是圖1中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖4是圖1中分針機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖5是圖1中取針手掌的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖6是圖1中插針機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。深圳機器人焊接機械手

工業(yè)機器人是應用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。青島自動噴涂機器人價位

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、純度、質(zhì)量和可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，較紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。青島自動噴涂機器人價位

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