S7-1200CPU多提供6個高速計數器,其快于于CPU的掃描周期進行計數。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號,A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關,而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關。CPU的型號不同略有差別,例如CPU1211C**多支持4個。注意:S7-1200PLC本體和擴展信號板,總共*支持6路高速計數器。CPU1217C的高速計數功能**為強大,因為這款PLC主要針對運動控制設計。高速計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。已經定義用于高速計數器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下,沒有用到的輸入點還可以用作開關量輸入點。 PLC的生產廠家充分考慮到現(xiàn)場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。虹口區(qū)電工培訓學習
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。(4)模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現(xiàn)模擬量與數字量的轉換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。(5)數據處理現(xiàn)代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數據的采集、分析和處理。(6)通信聯(lián)網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。虹口區(qū)電工培訓學習PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場計算機用于編程顯示和管理等任務構成“集中管理分散控制”的分布式控制體系。
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動化領域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動化軟件TIA portal的簡稱,是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調試自動化系統(tǒng)。主要包括三個部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時,以下功能在實現(xiàn)自動化解決方案期間提供高效支持?!袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動化和過程可視化“齊頭并進”?!裢ㄟ^功能強大的編輯器和通用符號實現(xiàn)一致的集中數據管理數據一旦創(chuàng)建,就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內容將自動應用和更新到整個項目中。●完整的庫概念可以反復使用現(xiàn)成的指令及項目的現(xiàn)有部分。●多種編程語言可以使用五種不同的編程語言來實現(xiàn)自動化任務。
PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優(yōu)點,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 PLC不需要專門的機房可以在工業(yè)環(huán)境下運行使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連即可投入運行。
PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經固化在CPU中,它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務,是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數塊(FB)、函數(FC)和數據塊(DB)塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊,這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中,調用者可以是各種代碼塊,被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量,因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據,包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC可編程序控制器在工業(yè)生產中已經無處不在,要求也越來越高,因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。閔行區(qū)視覺培訓費用
PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號有相應的IO模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備直接連接。虹口區(qū)電工培訓學習
在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時,如果每個函數塊對應一個背景數據塊,程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時,都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數器指令時,可以在功能塊的界面區(qū)定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量,用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中,而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊,減少了處理數據的時間,能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數據塊中,定時器、計數器的數據結構之間不會產生相互作用。多重背景數據塊是數據塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調用FB10,在FB10中又調用FB1和FB2,則只要FB10的背景數據塊選擇為多重背景數據塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數據塊,其接口參數都保存在FB10的多重背景數據塊中。 虹口區(qū)電工培訓學習
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