發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發(fā)那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運轉：了解發(fā)那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件。eplan畫圖軟件的應用。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運行”。根據提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向導的提示進行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過程中，可能會提示重啟計算機，選擇“否，稍后重啟計算機”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向導的提示進行安裝，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議。安裝更新和補?。喝绻惭b包中包含更新和補?。ㄈ纭癝IMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進行安裝。運行Sim_EKB授權：找到并打開“Sim_EKB授權”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運行”。選擇TIAPortalV17，勾選所有選項，選擇工作地單一授權“SISL”，然后點擊“安裝長秘鑰”。長寧區(qū)西門子200Smart PLC培訓實訓基地PLC的結構和工作原理。

完成安裝啟動TIAPortal：安裝完成后，雙擊桌面上的TIAPortal圖標啟動軟件。驗證安裝：打開TIAPortal后，檢查各項功能是否正常工作，包括PLC編程、WinCC組態(tài)等。四、注意事項管理員權限：在安裝過程中，務必以管理員身份運行所有需要權限的文件和程序。關閉防火墻和殺毒軟件：在安裝前，建議暫時關閉防火墻和殺毒軟件，以避免可能的***和誤報。備份數(shù)據：在安裝新版本的TIAPortal之前，建議備份舊版本的數(shù)據和項目，以防止數(shù)據丟失。遵循安裝向導：在安裝過程中，務必仔細閱讀并遵循安裝向導的提示和步驟，以確保安裝過程順利進行。解決安裝問題：如果在安裝過程中遇到問題，可以參考西門子官方文檔、論壇或聯(lián)系技術支持以獲取幫助。

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結構，移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊，而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。

變送器:是把傳感器的輸出信號轉變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉換器。傳感器和變送器一同構成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。變送器的種類很多，用在工控儀表上面的變送器主要有溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、電流變送器、電壓變送器等等。plc課程首先要學電工基礎，會電氣元件原理看圖接線，再到軟件編程，一整套課程培訓。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。松江區(qū)培訓多少錢

程序控制流程指令應用。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習

PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習