西門子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)豐富多樣,主要包括基本指令、擴展指令、工藝指令和通信指令。以下是對其指令的簡要介紹:基本指令涵蓋位邏輯運算、數(shù)學(xué)運算、比較和塊移動等。位邏輯指令是常用的指令集,用于實現(xiàn)PLC控制的基本邏輯操作,如常開、常閉、置位、復(fù)位等。數(shù)學(xué)函數(shù)指令則用于實現(xiàn)加減乘除、指數(shù)、三角函數(shù)等基本的數(shù)學(xué)運算。比較指令主要用于數(shù)值和數(shù)據(jù)類型的比較。塊移動指令則用于數(shù)據(jù)的移動和排列轉(zhuǎn)換。擴展指令包括時間指令、字符串指令、診斷指令等。時間指令用于創(chuàng)建可編程的延遲時間,如脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器和時間累加器等。字符串指令用于處理字符串數(shù)據(jù),如字符串的拼接、比較和轉(zhuǎn)換等。診斷指令則用于檢測PLC的運行狀態(tài)和故障信息。RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。閔行區(qū)西門子300/400 PLC課程實訓(xùn)基地
本節(jié)是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持單邊通信,即只在客戶端單邊進行組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端則準備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時,無論伙伴CPU處于運行還是停止模式,S7通信都可以正常進行。PUT指令:用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時,需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時,同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。松江區(qū)視覺課程機構(gòu)PLC的類型:根據(jù)物理結(jié)構(gòu),PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。
變頻器通訊的作用監(jiān)控與控制:通過通訊,上位機可以實時監(jiān)控變頻器的運行狀態(tài),如頻率、電壓、電流等,并對其進行控制,如啟動、停止、調(diào)速等。數(shù)據(jù)記錄與分析:變頻器可以將運行數(shù)據(jù)上傳至上位機,進行記錄和分析,以便優(yōu)化設(shè)備性能和及時發(fā)現(xiàn)故障。遠程操作與診斷:通過通訊網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)對變頻器的遠程操作和故障診斷,提高設(shè)備的維護效率。二、變頻器通訊的接口與協(xié)議接口:以太網(wǎng)接口:支持PROFINET、MODBUS TCP/IP等以太網(wǎng)協(xié)議,具有高速、高效、遠距離傳輸?shù)葍?yōu)點。串口接口:如RS232、RS485等,適用于低速、短距離的數(shù)據(jù)傳輸。其他接口:如PROFIBUS、DeviceNet等現(xiàn)場總線接口,根據(jù)具體需求選擇。協(xié)議:PROFINET:一種開放式的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,支持高速、高效的數(shù)據(jù)傳輸和控制。MODBUS:一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)通信協(xié)議,包括MODBUS RTU(串口通信)和MODBUS TCP/IP(以太網(wǎng)通信)兩種形式。USS:西門子公司開發(fā)的通用串行接口協(xié)議,主要用于與西門子傳動產(chǎn)品進行通信。
定時器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關(guān)斷延時定時器(TOF)來實現(xiàn)。例如,在一個電機啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設(shè)置電機的啟動延時。當啟動信號到來時,定時器開始計時,并在達到預(yù)設(shè)時間后輸出啟動信號給電機。同樣地,可以使用TOF定時器來設(shè)置電機的停止延時。當停止信號到來時,定時器開始計時,并在達到預(yù)設(shè)時間后輸出停止信號給電機。實現(xiàn)周期性操作:在某些應(yīng)用中,需要實現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時,可以使用脈沖定時器(TP)來生成具有固定周期的脈沖信號。例如,在一個周期性攪拌控制系統(tǒng)中,可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號。當定時器啟動時,它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持續(xù)時間內(nèi),攪拌器保持運行狀態(tài)。當脈沖信號結(jié)束時,攪拌器停止運行。通過調(diào)整定時器的預(yù)設(shè)時間PT和脈沖信號的周期,可以控制攪拌器的運行時間和休息時間。S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。
比較指令的類型及功能西門子S7-1200 PLC的比較指令主要包括以下幾種類型:值大小比較指令:等于(==):比較兩個操作數(shù)是否相等。不等于(<>):比較兩個操作數(shù)是否不相等。大于(>):比較首個操作數(shù)是否大于第二個操作數(shù)。小于(<):比較首個操作數(shù)是否小于第二個操作數(shù)。大于等于(>=):比較首個操作數(shù)是否大于等于第二個操作數(shù)。小于等于(<=):比較首個操作數(shù)是否小于等于第二個操作數(shù)。范圍比較指令:在范圍內(nèi)(IN_RANGE):判斷一個操作數(shù)是否在給定的最小值和最大值之間。在范圍外(OUT_RANGE):判斷一個操作數(shù)是否在給定的最小值和最大值之外。有效性檢查指令:檢查有效性(OK):判斷一個操作數(shù)是否為有效的數(shù)據(jù)類型。檢查無效性(NOT_OK):判斷一個操作數(shù)是否為無效的數(shù)據(jù)類型。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。江蘇西門子1200/1500 PLC課程費用
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工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200 PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))、TRCV(通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù))等。TCON指令:用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令:用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令:用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令:用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外,還有TUSEND(通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))、TURCV(通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù))、T_RESET(復(fù)位連接)、T_DIAG(檢查連接)、T_CONFIG(組態(tài)通信接口)和TMAIL_C(發(fā)送電子郵件)等指令,這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富,可以線下具體了解。閔行區(qū)西門子300/400 PLC課程實訓(xùn)基地