伺服與PLC綜合應用1.熟悉伺服特性及接口電路2.詳解發(fā)脈沖的工作原理3.高速計數器與中斷指令配合伺服控制程序詳解4.學習伺服自動回原點編程技術5.學習伺服左右點動運行編程技術6.學習伺服自動往返運行編程技術7.學習伺服定位控制編程技術8.學習伺服多段速循環(huán)控制編程技術9.學習伺服軟件限位保護功能編程技術10.PLC控制伺服多段、往返、精確定位編程技術11.伺服工程案例詳細講解。步進與PLC綜合應用1.學習步進驅動器特性及接線電路2.詳解步進驅動器及步進電機的工作原理3.詳解步進發(fā)脈沖的工作原理4.高速計數器與中斷指令配合步進控制程序詳解5.學習步進定位控制編程，步進控制程序應用例子詳解6.PLC控制步進多段、往返、精確定位編程技術在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化。奉賢區(qū)西門子PLC課程班

S7-1200PLC設備組態(tài)（Configuring,配置/設置，在西門子自動化設備被譯為“組態(tài)”）的任務就是在設備和網絡編輯器中生成一個與實際的硬件系統對應的虛擬系統，模塊的安裝位置和設備之間的通信連接，都應與實際的硬件系統完全相同。在自動化系統啟動時，CPU將對比兩個系統，如果兩系統不一致，將會采取相應的報警措施。此外還應設置模塊的參數，即給參數賦值，或稱為參數化。打開項目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設備組態(tài)”，打開設備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機架插槽內，有兩種放置硬件對象的方法。青浦區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓機構然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；

在PLC中有兩種存儲器：系統程序存儲器和系統存儲器。系統程序存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫好的系統程序，并固化在ROM（只讀存儲器）內，用戶不能直接更改。存儲器中的程序負責解釋和編譯用戶編寫的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對PLC進行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲器是用來存放用戶根據控制要求而編制的應用程序。目前大多數PLC采用可隨時讀寫的快閃存儲器（Flash）作為用戶程序存儲器，它不需要后備電池，掉電時數據也不會丟失。系統存儲器屬于隨機存儲器（RAM），主要用于存儲中間計算結果和數據、系統管理，主要包括I/O狀態(tài)存儲器和數據存儲器。

“介質”選項中的“電纜長度”和“信號延時”參數適用于PROFINETIRT通信。l端口選項。端口選項中有三個選項，、連接和界限。a.。“啟用該端口以使”，表示該端口可以使用，否則處于禁止狀態(tài)。b.連接。“傳輸速率/雙工”選項中，有“自動”和“TP100Mbit/s”兩個選項，默認為“自動”，表示PLC和連接伙伴自動協商傳輸速率和全雙工模式，選擇此模式時，不能取消“啟用自動協商協議”選項。“監(jiān)視”表示端口的連接狀態(tài)處于監(jiān)控之中，一旦出現故障，則向PLC報警。如選擇“TP100Mbit/s”,會自動“監(jiān)視”選項，且不能取消“監(jiān)視”，同時默認“啟用自動協商協議”選項，但該選項可以取消。c.“界限”。表示傳輸某種以太網報文的邊界限制?！翱稍L問節(jié)點檢測結束”表示該接口是檢測可訪問節(jié)點的DCP協議報文不能被該端口轉發(fā)，這就意味著該端口的下游設備不能顯示在可訪問節(jié)點的列表中?！巴負渥R別結束”表示拓撲發(fā)現LLDP協議報文不會被該端口轉發(fā)。Web服務器訪問CPU的存儲區(qū)中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。Web服務器功能使得用戶可通過Web瀏覽器執(zhí)行訪問此功能。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

負載電源（PM）負載電源（PM）與背板總線沒有連接，負載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電，其輸入電源是120--230VAC，不需要調節(jié)，可以自適應世界各地供電網絡。負載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能，有效提高了系統的運行安全。②具有啟動和緩沖能力，增強了系統的穩(wěn)定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的應用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系統的TIA集成測試要求。 過程映像輸出區(qū)使用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。閔行區(qū)PLC課程培訓機構

而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化。奉賢區(qū)西門子PLC課程班

CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統內部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向傳感器提供電源。 奉賢區(qū)西門子PLC課程班

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