發(fā)射歷程

      2019年12月16日15時(shí)22分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭(及配套遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí))，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。至此，所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。   

     2020年3月9日電（李國(guó)利、楊欣）9日19時(shí)55分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。

     2020年3月9日19時(shí)55分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。 時(shí)間服務(wù)以GPS定位模塊的時(shí)間為基準(zhǔn)，為領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備提供時(shí)間服務(wù)，是時(shí)間服務(wù)器基準(zhǔn)時(shí)間重要來(lái)源。東莞無(wú)線電定位模塊定位**

北斗模塊——GPS+北斗/GLONASS多模定位模塊

      眾所周知，當(dāng)今世界在全球衛(wèi)星定位領(lǐng)域上，參差好賴全部加上，不過(guò)只有四套系統(tǒng)：GPS全球定位系統(tǒng)、歐洲伽利略（Galileo ）全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）全球定位系統(tǒng)、中國(guó)北斗全球定位系統(tǒng)；在這四套系統(tǒng)中，隨中國(guó)北斗全球組網(wǎng)步伐的加速，其應(yīng)用市場(chǎng)得到很大拓展。SKYLAB目前已經(jīng)將GPS+北斗/GLONASS到新的同一個(gè)模組中，北斗多模定位模塊，使其實(shí)用性有效提高，拓展了更多的應(yīng)用場(chǎng)景。 福建行車速度定位模塊市場(chǎng)報(bào)價(jià)GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)。

精細(xì)對(duì)時(shí)

         2017年，中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院第1利用自主研制的“北斗時(shí)間頻率傳遞裝置”，在超過(guò)8200公里的歐亞鏈路和約1000公里的歐洲內(nèi)部鏈路，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和頻率傳遞。時(shí)間頻率傳遞可以理解為比對(duì)兩端的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)證明，利用北斗系統(tǒng)傳遞時(shí)間頻率，其穩(wěn)定度、準(zhǔn)確度與GPS（全球定位模塊系統(tǒng)）

      2017年11月5日，中國(guó)第三代導(dǎo)航衛(wèi)星——北斗三號(hào)的首批組網(wǎng)衛(wèi)星（2顆）以“一箭雙星”的發(fā)射方式順利升空，它標(biāo)志著中國(guó)正式開(kāi)始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2018年4月10日，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術(shù)組織總部舉行揭牌儀式。2018年5月28日，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟正式啟動(dòng)對(duì)包括芯片、終端產(chǎn)品、信息系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)在內(nèi)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品和服務(wù)的認(rèn)證試點(diǎn)工作。同時(shí)聯(lián)盟還稱目前我國(guó)計(jì)劃在今年發(fā)射18顆左右的“北斗三號(hào)”組網(wǎng)衛(wèi)星，而到2020年，全球?qū)?huì)有大約35顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星同時(shí)存在，為全球用戶提供定位、導(dǎo)航等服務(wù)。

    2019年5月，北斗二號(hào)系統(tǒng)建成并投入運(yùn)行以來(lái)，系統(tǒng)總體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，服務(wù)性能滿足承諾指標(biāo)要求，從未發(fā)生服務(wù)中斷，定位精度由10米提升至6米。

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的？

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差，稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差，偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”（時(shí)延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國(guó)海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的，每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。 一般GPS定位模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉，這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。

天線狀態(tài)監(jiān)測(cè)怎么辦?

      當(dāng)天線開(kāi)短路的時(shí)候，需要怎么處理呢?這個(gè)比較好的辦法是GPS定位模塊能輸出天線開(kāi)短路狀態(tài)的語(yǔ)句來(lái)提示客戶做這方面的查驗(yàn)，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問(wèn)題點(diǎn)，同時(shí)保護(hù)定位模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應(yīng)用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能，但是區(qū)別點(diǎn)就是Ublox的需要搭**器件來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，達(dá)伽馬的是不用任何**器件，好像這個(gè)功能只能flash版本的才能實(shí)現(xiàn)，rom版本的不能配置IO口，這個(gè)功能就沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。 S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部，1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，這種定位就叫做熱啟動(dòng)。佛山品牌推薦定位模塊解決方案

GPS定位模塊的定位精度取決于很多方面，衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射大氣層等。東莞無(wú)線電定位模塊定位**

       GPS定位模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù)，例如20通道，它表示該定位模塊比較大可以同時(shí)和20顆衛(wèi)星建立通訊，3顆衛(wèi)星是2D定位，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，定位模塊只有同時(shí)收到3顆以上衛(wèi)星信號(hào)后，經(jīng)過(guò)復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù)，如果同時(shí)通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多，定位模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù)，在地球表面上一般的城市環(huán)境下通常可以同時(shí)和4~11顆衛(wèi)星同時(shí)通訊。

      GPS定位模塊有冷啟動(dòng)，熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動(dòng)和暖啟動(dòng)兩模式參數(shù)做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動(dòng))三個(gè)參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù)，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動(dòng))，S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部，當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動(dòng)，如果定位模塊斷電時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，內(nèi)部RTC沒(méi)有實(shí)時(shí)供電，那么再一次的開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。 東莞無(wú)線電定位模塊定位**

深圳市國(guó)興北斗科技有限公司主營(yíng)品牌有UBLOX,MTK,中科微,國(guó)科微，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。國(guó)興北斗科技是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的GPS模塊，北斗模塊，定位模塊，UBLOX模塊。國(guó)興北斗科技以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。