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東莞7020方案定位模塊解決方案

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-30

      GPS常見的天線是陶瓷平板天線,這種天線成本低,外部加有源放大電路,接收信號(hào)方向單一,增益比較高,所以采用比較多。但它的缺點(diǎn)是體積大,易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小,會(huì)影響接收增益;如果做薄,會(huì)影響接收天線接收帶寬,還會(huì)受有源放大部分影響。目前使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實(shí)際使用時(shí)垂直向上放置時(shí)的效果比較好。GPS天線的信號(hào)傳輸線同樣非常重要,包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時(shí)輸出功率才可能比較大。因此整個(gè)傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗,對于PCB上如何設(shè)計(jì)RF走線阻抗,有些小軟件可以幫您很方便的計(jì)算。GPS定位模塊接收機(jī),主要作用是從GPS衛(wèi)星收到信號(hào)并利用傳來的信息計(jì)算用戶的三維位置及時(shí)間。東莞7020方案定位模塊解決方案

研發(fā)歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀(jì)七十年代,中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案,但之后這項(xiàng)名為“燈塔”的研究計(jì)劃被取消。1983年,中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能,1989年,中國使用通信衛(wèi)星進(jìn)行試驗(yàn),驗(yàn)證了其可行性,之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號(hào)工程正式啟動(dòng)建設(shè)。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下,中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),完成地面驗(yàn)證,衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星,完成了在軌驗(yàn)證。2018年前后,發(fā)射18顆北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星,覆蓋“1帶1路”沿線國家;2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射,實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)能力。 上海導(dǎo)航定位模塊的作用定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī),PDA,PPC等通信移動(dòng)設(shè)備防盜,電子地圖,定位系統(tǒng)。

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳?shù)拿~了,它是由美軍研制的一種"子午儀"導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三部分構(gòu)成。GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。軌道衛(wèi)星是有規(guī)律的,無論你在全球什么地方,至少同時(shí)有4顆衛(wèi)星在你頭頂。地面終端,其實(shí)就是我們通俗說的GPS,它可以接收你頭頂上那些衛(wèi)星的信號(hào),然后根據(jù)信號(hào)計(jì)算出你當(dāng)前的位置。常見的終端有車載導(dǎo)航GPS、手機(jī)內(nèi)置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等,一般民用級(jí)別的精確度在10米左右。GPS的特點(diǎn)是:不需要sim卡,不需要連接網(wǎng)絡(luò),只要在戶外空曠的地方,基本上隨時(shí)隨地都可以準(zhǔn)確定位。但是GPS啟動(dòng)后搜索衛(wèi)星的時(shí)間比較多,一般需要2分鐘左右(俗稱冷啟動(dòng))。

如何選擇滿足定位需求的北斗模塊?

      其實(shí),定位模塊的好與不好,實(shí)際上主要看這款定位模塊主要應(yīng)用在什么地方,需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設(shè)計(jì)研發(fā)的時(shí)候都有其側(cè)重點(diǎn),想要選擇一款好的北斗模塊,可以參考以下的幾個(gè)方面來考慮。

      1、北斗模塊的接收靈敏度:接收靈敏度就是接收機(jī)能夠正確地把有用信號(hào)拿出來的很小信號(hào)接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm,捕獲靈敏度為-148dBm,其極高的追蹤靈敏度,擴(kuò)大了其定位的覆蓋面,在普通GPS接收模塊不能定位的地方,如狹窄的都市街道、密集的叢林,它都能高精度定位。

      2、北斗模塊的功耗:在實(shí)際應(yīng)用中,低功耗使模塊容易融入便攜式設(shè)備像導(dǎo)航儀,手機(jī)、相機(jī)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。SKYLAB針對低功耗這一市場痛點(diǎn),研發(fā)了多款mA級(jí)低功耗定位模塊,SKG09D就是其中一款,功耗值為35mA@3.3V。

      3、北斗模塊的尺寸:以手機(jī)為例,雖然時(shí)下的智能手機(jī)尺寸越來越大,但是留給功能性器件、保護(hù)性器件以及定位模塊的空間依然是有限的,甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。

     4. 北斗模塊的的多模選擇:SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊,根據(jù)燒錄程序的不一樣,可為單北斗模塊,單GLONASS模塊,GPS+北斗模塊,GPS+GLONASS模塊。 定位模塊開機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。

北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是:首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時(shí)發(fā)送詢問信號(hào),經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號(hào),并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào),經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號(hào),然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請,中心控制系統(tǒng)測出兩個(gè)時(shí)間延遲:即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號(hào),經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶,用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào),經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲;和從中心控制發(fā)出詢問信號(hào),經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶,用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào),經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的,因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個(gè)以***顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊武器導(dǎo)航: 精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈。江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊市場報(bào)價(jià)

GPS定位模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn),輔以模塊內(nèi)部的RTC,可獲得非常高精度的時(shí)間參考。東莞7020方案定位模塊解決方案

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。 東莞7020方案定位模塊解決方案

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