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安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐?wèn)題,隨著時(shí)間的推移,導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國(guó)科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 GPS定位模塊性能的姓價(jià)指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

      建成單獨(dú)自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成,形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系,推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。中科院院士孫家棟更是說(shuō)過(guò),北斗系統(tǒng)的重中之重在于應(yīng)用,要做到“天上好用,地上用好”。近日,北斗定位模塊,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在民用航空領(lǐng)域的測(cè)試應(yīng)用,其測(cè)試數(shù)據(jù)表明,國(guó)產(chǎn)相關(guān)系統(tǒng)的性能達(dá)到國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)水平,其中瞬態(tài)和快速定位指標(biāo)居國(guó)際地位。 福田區(qū)實(shí)時(shí)性定位模塊定位**2000年至2006年期間,GPS定位模塊民用信號(hào)精度在全球范圍內(nèi)得到改善。

北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類(lèi)用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過(guò)程是:首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時(shí)發(fā)送詢(xún)問(wèn)信號(hào),經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢(xún)問(wèn)信號(hào),并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào),經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來(lái)的信號(hào),然后根據(jù)用戶的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位模塊申請(qǐng),中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲:即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào),經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶,用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào),經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲;和從中心控制發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào),經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶,用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào),經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的,因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個(gè)以***顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面,和以?xún)深w衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。

WiFi輔助定位

       目的是解決室內(nèi)精確定位,原理類(lèi)似基站定位。一個(gè)wifi熱點(diǎn)的覆蓋范圍*有幾十米,全世界絕大多數(shù)的wifi熱點(diǎn)都是固定位置的,他們又擁有單一的MAC地址,如果應(yīng)用基站定位的原理,那么就可以獲得相當(dāng)精確的位置信息了。

       假如你的家里有個(gè)自己設(shè)立的無(wú)線路由器,經(jīng)常開(kāi)機(jī)。你的鄰居正在陽(yáng)臺(tái)上用手機(jī)玩谷歌地圖,恰好他手機(jī)的wifi是開(kāi)著的,不過(guò)沒(méi)有連接你家的熱點(diǎn)。當(dāng)你的鄰居用GPS定位模塊準(zhǔn)確在地圖上定位后,谷歌服務(wù)器會(huì)記錄周邊的wifi熱點(diǎn)信息。正好你的路由器開(kāi)著,然后被記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)了,記錄你的精確位置信息。

      wifi熱點(diǎn)定位條件:1、必須開(kāi)啟wifi,無(wú)論是否連接某一個(gè)熱點(diǎn);2、必須能聯(lián)網(wǎng),移動(dòng)數(shù)據(jù)或者wifi聯(lián)網(wǎng)皆可。wifi定位的優(yōu)點(diǎn):1.定位精度高,wifi密集人流多的地方相當(dāng)精確。2.速度快   3.周?chē)膚ifi即使連接不上也能定位。缺點(diǎn):1.沒(méi)有打開(kāi)wifi就不能定位;2.必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。 定位模塊應(yīng)用于兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)。

     如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷開(kāi)機(jī)時(shí)怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)超過(guò)15分鐘無(wú)法冷開(kāi)機(jī),這時(shí)一般只要將模塊重新斷電開(kāi)機(jī)或者將GPS天線移動(dòng)一段距離再開(kāi)機(jī)就能解決問(wèn)題,當(dāng)然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開(kāi)機(jī)沒(méi)有獲得有效定位數(shù)據(jù)時(shí)輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息,上圖顯示的是沒(méi)有定位成功,所以數(shù)據(jù)無(wú)效。國(guó)興北斗定位模塊 品質(zhì)現(xiàn)貨,技術(shù)支持,無(wú)償樣品。全球定位定位模塊促銷(xiāo)價(jià)格

GPS定位模塊測(cè)量無(wú)需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱(chēng)為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以?xún)?nèi),UTC是由美國(guó)海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。 安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

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