北斗定位模塊導(dǎo)航的應(yīng)用

       1.北斗導(dǎo)航使得農(nóng)業(yè)更“智慧”。在江蘇興化國(guó)家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)，多種無(wú)人農(nóng)機(jī)借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人作業(yè)。

       2.依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)查詢目標(biāo)車輛的精確位置和歷史軌跡，對(duì)公車實(shí)行動(dòng)態(tài)監(jiān)管。 

       3.廣西利用北斗云自動(dòng)監(jiān)測(cè)新技術(shù)，建立起完整的地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)，能夠迅速對(duì)災(zāi)害隱患點(diǎn)作出控制措施。         4.江西南昌東湖區(qū)彭家橋街道光明社區(qū)開展的“北斗+智慧社區(qū)”示范應(yīng)用項(xiàng)目，針對(duì)社區(qū)老人提供精細(xì)定位、位置呼救、位置查詢、公共交通、物業(yè)管理等便民服務(wù)，具有重要的示范意義。參考資料來(lái)源：百度百科-北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 由GPS定位模塊系統(tǒng)的工作原理可知，星載時(shí)鐘的精確度越高，其定位精度也越高。廣州導(dǎo)航定位模塊怎么收發(fā)數(shù)據(jù)

正式系統(tǒng)

      2004年，中國(guó)啟動(dòng)了具有全球?qū)Ш侥芰Φ谋倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)（北斗二號(hào)），并在2007年發(fā)射一顆中地球軌道衛(wèi)星，進(jìn)行了大量試驗(yàn)。2009年起，后續(xù)衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射，并在2011年開始對(duì)中國(guó)和周邊地區(qū)提供測(cè)試服務(wù)，2012年完成了對(duì)亞太大部分地區(qū)的覆蓋并正式提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

     中國(guó)為北斗定位模塊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)制定了“三步走”發(fā)展規(guī)劃，從1994年開始發(fā)展的試驗(yàn)系統(tǒng)（首代系統(tǒng)）為第一步，2004年開始發(fā)展的正式系統(tǒng)（第二代系統(tǒng)）又分為兩個(gè)階段，即第二步與第三步。至2012年，此戰(zhàn)略的前兩步已經(jīng)完成。根據(jù)計(jì)劃，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在2020年完成，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)全球的衛(wèi)星導(dǎo)航功能。 南山區(qū)MTK定位模塊定制GPS定位模塊系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的？

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差，稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差，偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”（時(shí)延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國(guó)海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的，每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。

如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷啟動(dòng)定位時(shí)怎么辦?

       那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個(gè)開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語(yǔ)句里面可以觀測(cè)到GPS衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問(wèn)題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實(shí)時(shí)解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達(dá)伽馬，Ublox等等 GPS定位模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù)，例如20通道，它表示該模塊比較大可以同時(shí)和20顆衛(wèi)星建立通訊。

GPS定位原理

     GPS定位系統(tǒng)工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)資料和氣象信息,計(jì)算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過(guò)地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測(cè)量定位時(shí),用戶可以利用接收機(jī)的儲(chǔ)存星歷得到各個(gè)衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計(jì)算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測(cè)對(duì)象。觀測(cè)時(shí),接收機(jī)利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時(shí)間標(biāo)和子幀計(jì)數(shù)測(cè)量用戶和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測(cè)值列出3個(gè)觀測(cè)方程式,即可解出接收機(jī)的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標(biāo)系統(tǒng),以達(dá)到定位目的。GPS定位系統(tǒng)又叫GPRS，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)GPS定位系統(tǒng)是靠你的車載終端中內(nèi)置一張手機(jī)卡，通過(guò)手機(jī)信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，GPS終端就是這個(gè)后臺(tái)，可以幫你實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)航、后臺(tái)服務(wù)、等各種服務(wù)。GPS定位模塊系統(tǒng)隨著社會(huì)的發(fā)展被應(yīng)用到越來(lái)越多的行業(yè)，它起到前期監(jiān)督，后期管理的作用，統(tǒng)一分配，便于管理，提高我們的工作效率，降低成本。 GPS定位模塊船舶導(dǎo)航：遠(yuǎn)洋導(dǎo)航、港口/內(nèi)河引水。福建漁業(yè)定位模塊推薦貨源

時(shí)間服務(wù)以GPS定位模塊的時(shí)間為基準(zhǔn)，為領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備提供時(shí)間服務(wù)，是時(shí)間服務(wù)器基準(zhǔn)時(shí)間重要來(lái)源。廣州導(dǎo)航定位模塊怎么收發(fā)數(shù)據(jù)

精細(xì)對(duì)時(shí)

         2017年，中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院第1利用自主研制的“北斗時(shí)間頻率傳遞裝置”，在超過(guò)8200公里的歐亞鏈路和約1000公里的歐洲內(nèi)部鏈路，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和頻率傳遞。時(shí)間頻率傳遞可以理解為比對(duì)兩端的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)證明，利用北斗系統(tǒng)傳遞時(shí)間頻率，其穩(wěn)定度、準(zhǔn)確度與GPS（全球定位模塊系統(tǒng)）

      2017年11月5日，中國(guó)第三代導(dǎo)航衛(wèi)星——北斗三號(hào)的首批組網(wǎng)衛(wèi)星（2顆）以“一箭雙星”的發(fā)射方式順利升空，它標(biāo)志著中國(guó)正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2018年4月10日，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術(shù)組織總部舉行揭牌儀式。2018年5月28日，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟正式啟動(dòng)對(duì)包括芯片、終端產(chǎn)品、信息系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)在內(nèi)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品和服務(wù)的認(rèn)證試點(diǎn)工作。同時(shí)聯(lián)盟還稱目前我國(guó)計(jì)劃在今年發(fā)射18顆左右的“北斗三號(hào)”組網(wǎng)衛(wèi)星，而到2020年，全球?qū)?huì)有大約35顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星同時(shí)存在，為全球用戶提供定位、導(dǎo)航等服務(wù)。

    2019年5月，北斗二號(hào)系統(tǒng)建成并投入運(yùn)行以來(lái)，系統(tǒng)總體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，服務(wù)性能滿足承諾指標(biāo)要求，從未發(fā)生服務(wù)中斷，定位精度由10米提升至6米。 廣州導(dǎo)航定位模塊怎么收發(fā)數(shù)據(jù)

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