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南山區(qū)高性能定位模塊方案

來源: 發(fā)布時間:2022-06-20

GPS定位模塊的20通道是什么含義?

     GPS定位模塊的20通道是什么含義 ,GPS定位模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù),例如20通道,它表示該模塊比較大可以同時和20顆衛(wèi)星建立通訊,3顆衛(wèi)星是2D定位,數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,定位模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后,經(jīng)過復(fù)雜運算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,模塊就能越快越準確地獲得定位數(shù)據(jù),在地球表面環(huán)境特別理想的情況下可以同時和20顆衛(wèi)星通訊,在一般的城市環(huán)境下通??梢酝瑫r和4~11顆衛(wèi)星同時通訊。 同一個GPS定位模塊,還會因為天線位置和方向、測試時間段、天氣、PCB設(shè)計等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。南山區(qū)高性能定位模塊方案

       2018年12月26日,北斗三號基本系統(tǒng)開始提供全球服務(wù)。2019年9月,北斗定位模塊系統(tǒng)正式向全球提供服務(wù),在軌39顆衛(wèi)星中包括21顆北斗三號衛(wèi)星:有18顆運行于中圓軌道、1顆運行于地球靜止軌道、2顆運行于傾斜地球同步軌道。2019年9月23日5時10分,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭,成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。2019年11月5日凌晨1點43分,成功發(fā)射第49顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,北斗三號系統(tǒng)后面一顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星全部發(fā)射完畢,12月16日15時22分,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。至此,所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。江蘇衛(wèi)星無線定位模塊工廠直銷GPS定位模塊測量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。

GPS定位器產(chǎn)品原理

      GPS的空間分布是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運行。衛(wèi)星的運行周期約為12恒星時。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進行工作的。安裝在車上的GPS定位設(shè)備基本分兩種,磁性和線接,磁性的基本是內(nèi)置電池和強性磁鐵組成,優(yōu)點是安裝方便,靠磁鐵吸附在車體外殼任意的地方,缺點就是電池使用受到局限性,總會有沒電的時候。另外一種就是線接的,是直接接在車內(nèi)電源線上的。

      如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

     那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下,能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主,SiRFIII芯片是20通道,實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天,達伽馬,Ublox等等 如果模塊在定位后放的時間很久,這樣模塊內(nèi)部有星歷,但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。

正式系統(tǒng)

      2004年,中國啟動了具有全球?qū)Ш侥芰Φ谋倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)(北斗二號),并在2007年發(fā)射一顆中地球軌道衛(wèi)星,進行了大量試驗。2009年起,后續(xù)衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射,并在2011年開始對中國和周邊地區(qū)提供測試服務(wù),2012年完成了對亞太大部分地區(qū)的覆蓋并正式提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

     中國為北斗定位模塊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)制定了“三步走”發(fā)展規(guī)劃,從1994年開始發(fā)展的試驗系統(tǒng)(首代系統(tǒng))為第一步,2004年開始發(fā)展的正式系統(tǒng)(第二代系統(tǒng))又分為兩個階段,即第二步與第三步。至2012年,此戰(zhàn)略的前兩步已經(jīng)完成。根據(jù)計劃,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在2020年完成,屆時將實現(xiàn)全球的衛(wèi)星導(dǎo)航功能。 GPS定位模塊在多個領(lǐng)域?qū)碛懈蟮陌l(fā)展空間。南山區(qū)地面監(jiān)控定位模塊定位**

GPS定位模塊系統(tǒng)主要由空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分組成。南山區(qū)高性能定位模塊方案

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的推移,導(dǎo)航精度會逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負責收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 南山區(qū)高性能定位模塊方案

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