如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

     那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達伽馬，Ublox等等 GPS就是一個接收衛(wèi)星信號的硬件，是一個大規(guī)模集成電路，通俗稱之為定位模塊。福田區(qū)定時測距導航衛(wèi)星定位模塊定制

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳?shù)拿~了，它是由美軍研制的一種"子午儀"導航衛(wèi)星系統(tǒng)。GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設備三部分構成。GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。軌道衛(wèi)星是有規(guī)律的，無論你在全球什么地方，至少同時有4顆衛(wèi)星在你頭頂。地面終端，其實就是我們通俗說的GPS，它可以接收你頭頂上那些衛(wèi)星的信號，然后根據(jù)信號計算出你當前的位置。常見的終端有車載導航GPS、手機內置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等，一般民用級別的精確度在10米左右。GPS的特點是：不需要sim卡，不需要連接網(wǎng)絡，只要在戶外空曠的地方，基本上隨時隨地都可以準確定位。但是GPS啟動后搜索衛(wèi)星的時間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱冷啟動）。 廣東全球具性價比定位模塊實用性強GPS定位模塊是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和關鍵CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路。

天線狀態(tài)監(jiān)測怎么辦?

     當天線開短路的時候，需要怎么處理呢?這個比較好的辦法是GPS定位模塊能輸出天線開短路狀態(tài)的語句來提示客戶做這方面的查驗，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問題點，同時保護模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能，但是區(qū)別點就是Ublox的需要搭外器件來實現(xiàn)這個功能，達伽馬的是不用任何**器件，好像這個功能只能flash版本的才能實現(xiàn)，rom版本的不能配置IO口，這個功能就沒辦法實現(xiàn)。折疊

北斗衛(wèi)星定位導航原理是怎樣的？

     北斗衛(wèi)星定位模塊導航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛(wèi)星至接收機的到達時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。衛(wèi)星導航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調時（UTC）的幾納秒以內，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。 國興北斗：北斗gps雙模定位模塊_支持接收40顆衛(wèi)星_北斗模塊供應商。

      定位模塊精度可在靜態(tài)與動態(tài)情況下進行考察，且動態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標稱的定位參數(shù)是指在完全開放的天空下，衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得。所以在常規(guī)的測試中很難達到標稱的定位時間與定位精度。常見的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP，即圓概率誤差，意指測出的點有50%的概率位于一個以真實坐標為圓心，以?m為半徑的圓內;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根誤差，意指測出的點有約95.5%的概率位于一個以真實坐標為圓心，以?m為半徑的圓內。折疊GPS定位模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，這就是冷啟動。龍華區(qū)7020方案定位模塊解決方案

如果定位模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。福田區(qū)定時測距導航衛(wèi)星定位模塊定制

精細對時

         2017年，中國計量科學研究院第1利用自主研制的“北斗時間頻率傳遞裝置”，在超過8200公里的歐亞鏈路和約1000公里的歐洲內部鏈路，實現(xiàn)了時間和頻率傳遞。時間頻率傳遞可以理解為比對兩端的時間，實驗證明，利用北斗系統(tǒng)傳遞時間頻率，其穩(wěn)定度、準確度與GPS（全球定位模塊系統(tǒng)）

      2017年11月5日，中國第三代導航衛(wèi)星——北斗三號的首批組網(wǎng)衛(wèi)星（2顆）以“一箭雙星”的發(fā)射方式順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。2018年4月10日，中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術組織總部舉行揭牌儀式。2018年5月28日，中國北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)品檢測認證聯(lián)盟正式啟動對包括芯片、終端產(chǎn)品、信息系統(tǒng)、運營服務在內的北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)品和服務的認證試點工作。同時聯(lián)盟還稱目前我國計劃在今年發(fā)射18顆左右的“北斗三號”組網(wǎng)衛(wèi)星，而到2020年，全球將會有大約35顆北斗導航衛(wèi)星同時存在，為全球用戶提供定位、導航等服務。

    2019年5月，北斗二號系統(tǒng)建成并投入運行以來，系統(tǒng)總體運行穩(wěn)定可靠，服務性能滿足承諾指標要求，從未發(fā)生服務中斷，定位精度由10米提升至6米。 福田區(qū)定時測距導航衛(wèi)星定位模塊定制

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