位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。鼓樓區(qū)施耐德電機一級代理

工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。方向脈沖：其電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn)）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。設(shè)備：供電電源，一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。當開關(guān)閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關(guān)斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關(guān)閉合10s鐘，就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關(guān)閉合10s，電機轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機的轉(zhuǎn)動方向由電機電源方向?qū)崿F(xiàn)，更換電源的正負級，就能改變電機轉(zhuǎn)動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉(zhuǎn)速不精確。但是國外進口的伺服電機轉(zhuǎn)速還是很精確的，并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。徐州施耐德電機合作多年運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

要讓電機轉(zhuǎn)動起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

電動機接線盒內(nèi)的接線：電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應(yīng)按這個序號排列。3、機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用。構(gòu)造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。

電機的分類：

1.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

2.按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

3.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。

4.按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。鼓樓區(qū)施耐德電機上海晉亨

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床。鼓樓區(qū)施耐德電機一級代理

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動機旋轉(zhuǎn)。罩極式電動機是單向交流電動機中**簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。鼓樓區(qū)施耐德電機一級代理

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