立體機械停車庫在國外已有幾十年的發(fā)展歷史，技術已相當成熟。從歐美國家車庫的發(fā)展現(xiàn)狀來看，立體機械停車庫主要有升級橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式等幾種形式。比如，升降橫移立體停車庫車位結構為維矩陣形式，可設計為多層、多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為一層(國家規(guī)定比較高為4層)，以2，3層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。車庫可設在地上，也可設在地下，或一半設在地下一半設在地上。車庫組合布置的不同形式可適應不同場地條件的需要，配置非常靈活。在國內(nèi)，北京、上海等一些大中城市立體停車庫也得到大力推廣。立體停車庫的比較大特點是：占地面積少，原來一個車位的地方可以停泊5～7輛汽車;存取方便，每次停車或取車只需幾十秒，具備與電梯一樣的安全穩(wěn)定性;建設成本低。相對于傳統(tǒng)的停車場，智能化立體停車庫具有得天獨厚的優(yōu)勢。目前，我國有不少新開發(fā)小區(qū)或正在開發(fā)的新樓盤已經(jīng)開始考慮通過興建立體車庫，解決用戶停車難的問題;一些地面空間有限的老舊小區(qū)增加車位很難，只能考慮立體機械車庫;一些停車位需求量大、而空間有限的醫(yī)院、銀行、商務樓等也開始考慮建設立體車庫。相信不久的將來。 公司依托實驗場地的優(yōu)勢，成功的完成了各種停車設備產(chǎn)品的研發(fā)項目。重慶四層升降橫移停車制造商

停車難問題主要有三個方面原因：一是前些年建設的老居住區(qū)和公共建筑，幾乎都沒有配建停車位，歷史欠賬較大。二是城市規(guī)劃相對滯后，對汽車保有量爆發(fā)式增長預估不足，沒有預留足夠空間，新增停車設施難度較大。三是公共停車場地和設施建設投資大，回收周期長，社會投資積極性不高。四是停車管理涉及公安、交通、城管、物價等多個部門，規(guī)劃、審批、管理體制不夠理順，相應法律法規(guī)和政策不夠完善。發(fā)展立體停車是解決停車難比較現(xiàn)實的選擇。這種方式既省錢省地又環(huán)保，符合城市交通智慧化發(fā)展大趨勢，尤其適合老城區(qū)、老居住區(qū)等停車需要。從國外經(jīng)驗看，機械式立體停車設備將是城市停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要方向，目前日本等國家立體停車設施已經(jīng)占到70%，我國還不到3％，發(fā)展?jié)摿κ志薮?。只要加快研究制定《城市機動車停車場建設管理條例》和《道路交通安全法實施細則》，對停車場建設、停車管理進行規(guī)范；同時，把立體停車設施建設作為城市總體規(guī)劃和城市公共交通專項規(guī)劃的重要內(nèi)容，科學規(guī)劃實施，實現(xiàn)有序發(fā)展。四川子母停車制造商奧洛特停車設備以創(chuàng)建具有價值的停車空間為愿景。

    奧洛特停車設備存取車輛流程：1.存車操作司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式ID讀卡機前感應區(qū)域下刷下自己的ID卡，同時在觸摸屏上輸入存車密碼（此密碼為配合ID卡加密），感應過程完畢，柵欄自動升起，傳送帶自動將車輛托運到車庫的入口處。車輛進入后，柵欄自動關閉，承載小車自動到入口出將車輛存入到對應的車庫內(nèi)。在刷卡的同時，收費系統(tǒng)會自動記下車輛的存入信息，并記錄車輛的相關信息一并記錄到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，完成一個存車流程。2.取車操作司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃一下自己的ID卡，從人機處采集取車密碼?？刂破鞲鶕?jù)該ID號以及輸入密碼，數(shù)據(jù)庫將執(zhí)行篩選比對等操作，讀取該車位號，停車時間，車型等相關信息，一旦信息被管理員確認無誤后，車庫內(nèi)承載小車移動到人車交接的位置，柵欄自動升起。司機便可開車出場。出場后，柵欄自動關閉，完成一個取車流程。

    奧洛特停車設備為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關的設置保證了托板能平移到預定位置以及托盤能上升或下降到準確位置,但同時,行程開關邏輯要嚴格互鎖。例如1、2水平限位開關在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的,如果2個以上開關閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時,2、3層所有掛鉤信號均應斷開(負邏輯),2層上限位開關斷開,3層上限位開關閉合。此外,為了保證載車板運行過程的安全性,必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設計和安全掛鉤保險設計：如鏈傳動采用制動電機,無論發(fā)生什么情況,都處于自我保護狀態(tài);控制安全掛鉤運動的電磁鐵上必須有一反饋信號,以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。光電開關布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關,可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關可以檢測托盤上有無車;裝設于停車庫車輛入口處左右兩側的光電開關還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有車想開進等意外情況,光電開關光線被遮,會給PLC一個電平變化信號,從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報警,設備不作運行或停止運行。同時在車庫中還運用了一些傳感器。奧洛特停車始終以“贏創(chuàng)具有競爭力的國際品牌”為使命。

    奧洛特停車設備PLC控制系統(tǒng)程序設計該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(二、三、四層)車位,而對于下層車位,存取車只需直接開進開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。程序流程圖如圖1所示。軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行,待各流程動作全部結束后,根據(jù)相應執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第三層托盤進出車,可以使一層二層同時平移(左移或右移),這樣,設備動作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時,控制系統(tǒng)均能自動處理,而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時間,提高工作效率。模塊化程序設計PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運行過程中只需調用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、托盤升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。我們率先在中國導入全新的停車場規(guī)劃概念。重慶二層升降橫移停車

奧洛特停車為客戶提供的是私屬定制服務。重慶四層升降橫移停車制造商

    升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結構為2維矩陣形式,可設計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定比較高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運行原理。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性有效提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而有效縮短了進出車時間,提高了工作效率。重慶四層升降橫移停車制造商

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