懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。深圳隧道掘進機設備

    煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現完全機械化生產成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內煤礦掘進機的市場供需還將繼續(xù)保持目前的水平，加上新舊設備的更換，如此，國內煤礦掘進機的市場規(guī)模就相當可觀了。預計國內煤礦掘進機的市場還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內的國際國內能源格局的變化。但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業(yè)而言，這將是較為關鍵的發(fā)展機遇與前景。 四川隧道掘進機型號徐工集團煤礦掘進機截割部的問題分析與改進。

1、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構機。

主機參數

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機

規(guī)格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機

規(guī)格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1486（r/min）

2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。

    徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相國際科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會在四川綿陽中國科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出國際性、專業(yè)性、先進性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎明星產品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產品，展位位于工程設備展示區(qū)的**明顯的位置，向來賓展示了企業(yè)形象及產品先進技術?，F場工作人員向四川電視臺記者介紹了產品的主要用途、技術特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會的平臺，徐工基礎還開展了產品推薦暨客戶座談會。由于西南地區(qū)的隧道施工項目較多，*綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工，此次座談會吸引了近百名客戶的積極參與。會后，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向。徐工集團重型掘進機截割機構的優(yōu)化分析。深圳隧道掘進機設備

徐工集團煤礦可調速掘進機電氣控制系統(tǒng)探討。深圳隧道掘進機設備

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內外噴霧降塵和冷卻. 深圳隧道掘進機設備

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