雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。四川智能雙臂鑿巖臺車

1.斷面適應性強：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè)?？蛇m應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。湖北礦用雙臂鑿巖臺車租賃人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。

操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度。在施鉆周邊眼時，應高度注意推進梁定位，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行。貴州礎潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng)，確保推進梁定位準確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼，可適當改變爆破設計要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當放寬。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多。

使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業(yè)，可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大，鉆孔速度快、精度高，機械操作靈活的特點，以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼，鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風管輸入高壓風將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設計圖確定的裝藥量自上而下進行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復式網(wǎng)路，以保證起爆的可靠性和準確性。江西鑫通特別提醒：導爆管不能打結(jié)和拉細；各炮眼連接次數(shù)應相同；應用膠布包扎在離一簇導爆管自由端l0cm以上處。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。云南雙臂鑿巖臺車維修

機械制造，就是礎潤。四川智能雙臂鑿巖臺車

技術(shù)特點鑿巖機法國進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應性；推進器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度；底盤進口驅(qū)動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設計為擺動橋，適應山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結(jié)合，強度高、吸震性能好；鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗；四川智能雙臂鑿巖臺車

貴州礎潤機械設備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎潤機械設備供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！