基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會(huì)效率低下。針對(duì)這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對(duì)PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對(duì)掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析與技改措施研究。廣州礦山掘進(jìn)機(jī)廠家電話

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 廣州礦山掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻.

    履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理S一100型掘進(jìn)機(jī)采用ＭＥ-300型液壓馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動(dòng)力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動(dòng)行走鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走.履帶與底版之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走.其牽引力的大小與機(jī)器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí),鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺(tái)時(shí),由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運(yùn)動(dòng)而迫使機(jī)體移動(dòng).反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機(jī)構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時(shí)還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)1.機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機(jī)器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機(jī)架聯(lián)接機(jī)架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).回轉(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機(jī)架相聯(lián).工作時(shí)在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng).截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸來實(shí)現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接,它的作用是;1）切割時(shí)使用,以增加機(jī)器的穩(wěn)定性.2）窩機(jī)時(shí)使用。 徐工集團(tuán)-礎(chǔ)潤機(jī)械，隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)簡析。

    裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作原理裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機(jī)組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)后,通過兩個(gè)端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個(gè)減速器連接后,再通過兩級(jí)圓柱齒輪減速帶動(dòng)輸出圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心圓盤帶動(dòng)耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個(gè)耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動(dòng)軸和軸承之間設(shè)有浮動(dòng)密封裝置,以防止煤粉等異物進(jìn)入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機(jī)由液壓馬達(dá)、減速器(二級(jí)齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于卸載端.液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪減速器,帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運(yùn)行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機(jī)減速器一次注油量為5升.。 和徐工合作，商機(jī)無處不在。南寧隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

采煤機(jī)截齒，掘進(jìn)機(jī)截齒，就選〔礎(chǔ)潤機(jī)械〕，質(zhì)量保證。廣州礦山掘進(jìn)機(jī)廠家電話

    小型輪式挖掘機(jī)的快速發(fā)展主要取決于城鄉(xiāng)建設(shè)的發(fā)展。由于城市的改造和建設(shè)，施工時(shí)間短，工程機(jī)械對(duì)周圍環(huán)境的影響小，安全，污染小，轉(zhuǎn)彎半徑小，價(jià)格低廉，成本低。小型輪式挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是恢復(fù)速度快，易于在各種建筑工地之間轉(zhuǎn)移以及外觀與城市風(fēng)光協(xié)調(diào)一致，租金高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。小型輪式挖掘機(jī)小型輪式挖掘機(jī)體積小且靈活，使其非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開挖，基礎(chǔ)施工，公共事業(yè)和房屋維護(hù)。小型輪式挖掘機(jī)的緊湊尺寸和特殊設(shè)計(jì)使其可以在無法建造大型挖掘機(jī)的環(huán)境中運(yùn)行；小型輪式挖掘機(jī)的真正優(yōu)勢(shì)在于其多功能性。由于具有相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，小型輪式挖掘機(jī)可以配備許多輔助作業(yè)工具，例如安裝破碎錘，用于輕型拆除操作的液壓鉗，安裝用于清潔操作的鉗子以及安裝壓路機(jī)和壓板機(jī)用于填埋溝的壓實(shí)，安裝用于鉆孔的旋轉(zhuǎn)鉆具，用于舉起重物的釣魚鉤等；小型輪式挖掘機(jī)易于運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移工作現(xiàn)場，小型輪式挖掘機(jī)易于在各種建筑工地之間轉(zhuǎn)移，無需大型拖車或重型卡車即可運(yùn)輸，而小型運(yùn)輸車輛也可攜帶。這不僅便于運(yùn)輸，而且降低了機(jī)器的運(yùn)輸成本。 廣州礦山掘進(jìn)機(jī)廠家電話

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！