煤礦掘進(jìn)巷道綜合支護(hù)裝置的研發(fā)背景本套巷道綜合支護(hù)成套設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自煤礦采掘機(jī)電，有豐富的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)多年總結(jié)探索和科研攻關(guān)，不斷修訂完善，比較終攻克了這一困擾煤礦掘進(jìn)生產(chǎn)的歷史性難題，本套技術(shù)成果在2017年已經(jīng)取得2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利。主要可以用于煤礦及非煤井工礦的井開(kāi)拓掘進(jìn)巷道支護(hù)、長(zhǎng)壁式回采工作面上下安全出口超前支護(hù)、充填式開(kāi)采綜合支護(hù)等生產(chǎn)場(chǎng)所。煤礦掘進(jìn)巷道綜合支護(hù)裝置具體介紹本套設(shè)備是由液壓元件與金屬構(gòu)件組成，一套設(shè)備可以用于不同斷面尺寸的拱形巷道、矩形巷道、梯形巷道等不同斷面結(jié)構(gòu)巷道支護(hù)使用?？梢耘湓谑袌?chǎng)上所有掘進(jìn)機(jī)、連采機(jī)作業(yè)。它能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化支撐、移架、鋪網(wǎng)、架設(shè)鋼棚梁、打設(shè)錨桿錨索和灑水噴霧等一整套工序。不僅具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高，移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，比較主要的是減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了整個(gè)作業(yè)場(chǎng)所的工作環(huán)境和安全狀況，同時(shí)具有很大的技術(shù)升級(jí)空間。很大程度避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了提質(zhì)增效、減人保安的目的和機(jī)械化護(hù)頂作業(yè)。深圳隧道臨時(shí)支護(hù)裝置設(shè)備

翻轉(zhuǎn)架4與折臂架5之間設(shè)置的液壓油缸，用來(lái)在翻起和收攏時(shí)，使機(jī)構(gòu)避開(kāi)巷道高度的限制，能夠順利地使掩護(hù)梁7翻轉(zhuǎn)打開(kāi)到掘進(jìn)機(jī)l的上前方；在此液壓油缸全部伸出時(shí)，又使翻轉(zhuǎn)架4和折臂架5形成堅(jiān)固的支柱。比較上部的液壓油缸，連接著連桿機(jī)構(gòu)，能驅(qū)動(dòng)掩護(hù)梁7在動(dòng)作時(shí)具有很大的幅度，而在支護(hù)時(shí)又形成可靠的三角支撐，確保初撐力符合要求。掘進(jìn)機(jī)1在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，本支護(hù)裝置處于停止工作的狀態(tài)。掘進(jìn)機(jī)1在停機(jī)退回至支護(hù)區(qū)，開(kāi)始操縱多路換向閥，先把掩護(hù)梁7上挑，再使折臂架5彎折，又使翻轉(zhuǎn)架4翻開(kāi)，這一系列的動(dòng)作，把掩護(hù)梁7翻轉(zhuǎn)到掘進(jìn)機(jī)1切割頭之前；再操縱翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5伸直，掩護(hù)梁7再前伸，停止。礦工把鋼帶、錨網(wǎng)放置在掩護(hù)梁7上面，又操縱翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5反方向拉起，同時(shí)掩護(hù)梁7保持基本平行于巷道頂板，初步接近頂板，停止。礦工調(diào)正鋼帶位置后，操縱左右橫架3升起，直到掩護(hù)梁7與頂板完全接觸并繼續(xù)施壓，形成初撐力。成都煤礦機(jī)載臨時(shí)支護(hù)裝置廠(chǎng)家本裝置是用來(lái)對(duì)掘進(jìn)工作面新揭露的空頂區(qū)進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)的一種機(jī)載式輕型支架---貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

推薦的，還可以包括用于定位錨桿和錨索的安裝位置的劃線(xiàn)組件，利用劃線(xiàn)組件在圍巖上作標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)錨桿和錨索點(diǎn)的精細(xì)定位，方便后續(xù)的長(zhǎng)久支護(hù)施工。為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，本發(fā)明所提供的隧道掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前我國(guó)煤礦綜掘巷道掘進(jìn)時(shí)支護(hù)已經(jīng)普遍采用錨桿支護(hù)。在進(jìn)行錨桿支護(hù)之前必須進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)。臨時(shí)支護(hù)方式多采用多條前探梁沿巷道方向懸掛在頂板已支護(hù)錨桿上探至空頂區(qū)，對(duì)頂板起到護(hù)頂作用，防止冒頂造成人身傷亡事故。該支護(hù)方式缺點(diǎn)在于：1、前探梁對(duì)空頂區(qū)的支護(hù)為被動(dòng)支護(hù)，沒(méi)有初撐力，安全性差。2、前探梁與頂板為點(diǎn)或線(xiàn)接觸，不能對(duì)空頂區(qū)進(jìn)行有效保護(hù)。3、操作過(guò)程復(fù)雜，人工移動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，臨時(shí)支護(hù)速度慢、效率低。4、操作人員必須進(jìn)入空頂區(qū)架設(shè)作業(yè)，存在極大的安全隱患。機(jī)載式臨時(shí)支護(hù)裝置結(jié)構(gòu)原理：機(jī)載臨時(shí)支護(hù)裝置由護(hù)頂梁、支撐油缸和回轉(zhuǎn)油缸等連桿機(jī)構(gòu)組成。該動(dòng)力系統(tǒng)采用掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力系統(tǒng)。在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)該裝置可收縮疊放在截割部的上后部，不影響掘進(jìn)機(jī)截割作業(yè)。護(hù)頂梁可以根據(jù)巷道條件和錨桿支護(hù)作業(yè)設(shè)計(jì)成單層或雙層。機(jī)載式臨時(shí)支護(hù)裝置使用范圍：⑴、適應(yīng)巷道高度：2400mm～4200mm⑵、可與S100、S150J、EBJ-120TP、EBJ-160等各種型號(hào)掘進(jìn)機(jī)配套。切實(shí)降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，不斷提高掘進(jìn)效率和安全系數(shù)。

有安裝在掘進(jìn)機(jī)1左右兩側(cè)的底座2，每側(cè)底座2上依次設(shè)置橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6，兩側(cè)支撐架6之間設(shè)置掩護(hù)梁7，橫架3后部與底座2后部鉸接，橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6依次鉸接，相鄰的鉸接件之間設(shè)置液壓油缸。利用掘進(jìn)機(jī)l切割部的前、后銷(xiāo)軸，把左、右底座2牢固地安裝在掘進(jìn)機(jī)1上，在底座2的內(nèi)部安裝液壓油缸，并通過(guò)一組連桿，與上面的橫架3鉸接起來(lái)，當(dāng)油缸伸出時(shí)，同步驅(qū)動(dòng)左右側(cè)的橫架3負(fù)載著上部已經(jīng)展開(kāi)的機(jī)構(gòu)，推動(dòng)掩護(hù)梁7去接觸巷道頂板。左右橫架3上部的長(zhǎng)液壓油缸，是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，為翻轉(zhuǎn)架4和折臂架5及其以上機(jī)構(gòu)提供收攏、展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)。施工過(guò)程中，必須按支護(hù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求精心操作，安全施工。廣東機(jī)載輕型臨時(shí)支護(hù)裝置多少錢(qián)一臺(tái)

采用掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)控制，掘進(jìn)機(jī)結(jié)束后即可對(duì)空頂區(qū)進(jìn)行有效支護(hù)，速度快，操作簡(jiǎn)單。深圳隧道臨時(shí)支護(hù)裝置設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況：本套巷道綜合支護(hù)設(shè)備用于煤礦巷道掘進(jìn)時(shí)與掘進(jìn)機(jī)（連采機(jī)）沒(méi)有直接連接，可以全斷面對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)。它隨著掘進(jìn)面推進(jìn)自動(dòng)組合邁步式前移，其采用的AB架結(jié)構(gòu)，在移架時(shí)可以始終保持工作面及掘進(jìn)機(jī)、二運(yùn)等設(shè)備所在巷道全斷面接頂支護(hù)。因?yàn)楸咎字ёo(hù)設(shè)備可以隨著掘進(jìn)機(jī)迅速前移，所以掘進(jìn)面迎頭空頂距很小，不用臨時(shí)支護(hù)，而且把整個(gè)長(zhǎng)久支護(hù)環(huán)節(jié)放在整套設(shè)備尾部，所以掘進(jìn)和支護(hù)互不影響，可以平行作業(yè)，是整個(gè)作業(yè)流程特別順暢，人員可以各司其職，設(shè)備使用率可以明顯提升。比較重要的是它突破了巷道掘進(jìn)常規(guī)工序的互相制約互相影響的局限，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)中各個(gè)工序的平行作業(yè)，很大提高了掘進(jìn)速度，它的應(yīng)用將對(duì)增加掘進(jìn)工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)起到不可估量的作用。必將成為掘進(jìn)綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。使用本套巷道支護(hù)設(shè)備可以改變傳統(tǒng)掘進(jìn)作業(yè)的流程，極大的提高掘進(jìn)速度，減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高施工作業(yè)場(chǎng)所的安全性。保守的計(jì)算，可以將單班掘進(jìn)產(chǎn)量提高2.5倍以上。深圳隧道臨時(shí)支護(hù)裝置設(shè)備

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