主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

10月28日，一臺徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車發(fā)往至華東地區(qū)某國家重點高速公路工程隧道，徐工已有多臺鑿巖臺車進軍該區(qū)域，標(biāo)志著徐工鑿巖臺車成功打入華東市場，為成為國內(nèi)先進地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎(chǔ)。本次發(fā)車的TZ2T雙臂鑿巖臺車，負(fù)責(zé)該項目的掘進施工任務(wù)，共需開挖1700米，預(yù)計2018年年底竣工。徐工集團為項目部提供了專業(yè)的操機手和經(jīng)驗豐富的維保人員，負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備從進場調(diào)試、日常保養(yǎng)及施工開挖等工作任務(wù)，同時為項目部提供專業(yè)操作維保培訓(xùn)，助力客戶培養(yǎng)出一批隧道工程專業(yè)施工隊伍。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械。

1全液壓平動伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確?？刂瞥吠?。降低操作手作業(yè)難度，提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn)；采用矩形橫截面設(shè)計，維護簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃，用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應(yīng)用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求，同時滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度，收回時正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業(yè)。

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎(chǔ)潤機械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

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