EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

徐工集團(tuán)礦用全斷面巷道掘進(jìn)機機型特點。長沙徐工掘進(jìn)機廠家

產(chǎn)品型號：EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機

生產(chǎn)廠家：徐州工程機械集團(tuán)有限公司

該機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

優(yōu)勢1. 機身矮，重心低，爬坡能力強；

2. 整機結(jié)構(gòu)剛性好，強度高，穩(wěn)定性強；

3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測功能；

4. 行走減速機與驅(qū)動馬達(dá)高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運輸機平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能。

懸臂式掘進(jìn)機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進(jìn)機自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

掘進(jìn)機的分類：

掘進(jìn)機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護(hù).

5.行走機構(gòu),目前掘進(jìn)機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機推進(jìn)油缸設(shè)計分析。

    掘進(jìn)機施工法(TBM)的優(yōu)點和缺點如下：掘進(jìn)機施工法(TBM)是一種利用回轉(zhuǎn)刀具開挖(同時破碎和掘進(jìn))隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進(jìn)機法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護(hù)的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結(jié)構(gòu)物的影響小。因機械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質(zhì)的適應(yīng)性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 徐工集團(tuán)EBZ160型掘進(jìn)機應(yīng)用研究。武漢煤礦掘進(jìn)機多少錢一臺

徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計分析。長沙徐工掘進(jìn)機廠家

    近20臺徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時，在這些工程當(dāng)中**重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實力及產(chǎn)品性價比等幾個方面反復(fù)比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機在重慶軌道交通9號線8標(biāo)投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺徐工隧道掘進(jìn)機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺徐工XTR6/260進(jìn)行施工。 長沙徐工掘進(jìn)機廠家

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