旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分,有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。新吳區(qū)質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費用
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。南通品質(zhì)旋轉(zhuǎn)編碼器價格合理以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
通常為旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。旋轉(zhuǎn)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收的器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。揚(yáng)州名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器報價表
旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。新吳區(qū)質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費用
旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。新吳區(qū)質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費用
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