1938年，美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車(chē)，該叉車(chē)一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景，極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí)，由于其車(chē)身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單，從而成為現(xiàn)代叉車(chē)的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，絕大部分叉車(chē)的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí)，也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無(wú)人叉車(chē)的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。茂名潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)

而作為“破局者”，各家AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求，未來(lái)對(duì)叉車(chē)AGV形態(tài)的改造之路將何去何從？有人認(rèn)為：原來(lái)人工叉車(chē)是人、叉車(chē)、場(chǎng)景環(huán)境三者的共存與平衡，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案。當(dāng)無(wú)人叉車(chē)不需要駕駛員之后，剩下只有車(chē)與場(chǎng)景環(huán)境兩者之間的關(guān)系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來(lái)方案的變化，方案的革新同樣對(duì)形態(tài)帶來(lái)更多訴求，所以需要我們對(duì)此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信，未來(lái)隨著無(wú)人叉車(chē)的自動(dòng)化進(jìn)一步提升，技術(shù)美學(xué)、形式美學(xué)和效率應(yīng)用會(huì)表達(dá)得更為盡致。茂名潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)盡管現(xiàn)階段的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，但無(wú)人叉車(chē)的相關(guān)企業(yè)普遍對(duì)市場(chǎng)前景表示樂(lè)觀。

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

無(wú)人駕駛叉車(chē)是指不需要人工駕駛的智能叉車(chē)，可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車(chē)上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體較大負(fù)載4.5T，較大運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無(wú)人叉車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)管理。

無(wú)人叉車(chē)：1.托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)，外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2.堆高式無(wú)人叉車(chē)，堆高式無(wú)人叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車(chē)輛，對(duì)叉車(chē)的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤(pán)碼垛和入庫(kù)。3.平衡重式無(wú)人叉車(chē)，平衡重式叉車(chē)是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車(chē)，因其具有門(mén)架可以滿足堆高需求，同時(shí)對(duì)比堆高車(chē)，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車(chē)的普適性更高。4.前移式無(wú)人叉車(chē)，前移式無(wú)人叉車(chē)是倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的一種，對(duì)城建托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車(chē)輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車(chē)的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。無(wú)人叉車(chē)相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟。茂名潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類(lèi)應(yīng)用需求的增加，AMR等類(lèi)似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。茂名潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)又稱"叉車(chē)AGV"，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人。無(wú)人叉車(chē)作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車(chē)體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題?；诙酂o(wú)人叉車(chē)協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。茂名潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)